畢業(yè)設(shè)計(jì)論文cad圖紙：車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì).zip
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文cad圖紙：車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì)：車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū)共32頁(yè)，字?jǐn)?shù)總計(jì)：13465資料內(nèi)容簡(jiǎn)介：a4-內(nèi)框小軸.dwga4-外框小軸.dwga3-外框小軸(軸伸端).dwga3-內(nèi)框小軸(軸伸端).dwga0-裝配圖.dwga4-軸承蓋（軸伸端）.dwga4-軸承蓋1.dwga4-軸承蓋2.dwga3-內(nèi)框.dwga3-固定板.dwg...
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畢業(yè)設(shè)計(jì)：車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì)
論文說(shuō)明書(shū)共32頁(yè)，字?jǐn)?shù)總計(jì)：13465
資料內(nèi)容簡(jiǎn)介：
A4-內(nèi)框小軸.dwg
A4-外框小軸.dwg
A3-外框小軸(軸伸端).dwg
A3-內(nèi)框小軸(軸伸端).dwg
A0-裝配圖.dwg
A4-軸承蓋（軸伸端）.dwg
A4-軸承蓋1.dwg
A4-軸承蓋2.dwg
A3-內(nèi)框.dwg
A3-固定板.dwg
A3-小電機(jī)固定架.dwg
A3-支撐架1.dwg
A3-外框.dwg
A3-支撐架2.dwg
A3-大電機(jī)固定架.dwg
A1-底板.dwg
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告.doc
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū)：車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì).doc
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告.doc
外文翻譯.doc
TheResearchofInd_省略_MechanicalDesign_PHY.pdf
車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì)
摘 要
車載慣導(dǎo)平臺(tái)是指車輛在道路上行駛時(shí)，路面的顛簸將會(huì)引起車輛發(fā)生俯仰、側(cè)傾和橫擺運(yùn)動(dòng)，。這些角運(yùn)動(dòng)的大小與車輛行駛速度和路面不平度具有密切關(guān)系。由于車輛行駛路況的種類很多，而且車速變化范圍也很大，若將環(huán)境識(shí)別傳感器直接安裝于車體之上，則傳感器的標(biāo)定就必須隨著車輛行駛路況的隨機(jī)變化而實(shí)時(shí)改變。只有在傳感器做出正確的標(biāo)定之后，才能獲取正確的車輛行駛環(huán)境信息。
關(guān)鍵詞：平臺(tái)的設(shè)計(jì) 初始對(duì)準(zhǔn)
Onboard inertial navigation platform design
Abstract
Onboard inertial navigation platform refers to the vehicle on the road, the road is bumpy will cause the vehicle pitch, roll and horizontal pendulum motion,. The angular motion and the size of the vehicle speed and road roughness has a close relationship. Because there are many kinds of vehicle driving road conditions, and the speed range is big, if the environment identification sensor installed directly on the body, the calibration of the sensor is to real-time change with random variation of vehicle driving road conditions. Only after the calibration of sensor to make the right to acquire the correct vehicle information environment.
Key Words:The design of the platform;Initial alignment
目 錄
1 緒 論 1
1.2. 慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí) 3
1.2.1地球形狀及重力特性 3
1.2.2地球的自轉(zhuǎn)和角速度 4
1.2.3 導(dǎo)航用坐標(biāo)系 4
1.3 捷聯(lián)式和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要區(qū)別 5
1.4.1 初始對(duì)準(zhǔn)的分類 7
1.4.2 初始對(duì)準(zhǔn)的要求 7
1.4.3 干擾觀測(cè)與補(bǔ)償 7
1.4.4 質(zhì)量恢復(fù)控制 8
1.5 車載慣導(dǎo)平臺(tái)的概述 9
1.5.1 攝像穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 11
2 車載慣導(dǎo)平臺(tái)的整體形狀及分析 12
2.1 車載慣導(dǎo)平臺(tái)的整體形狀 12
2.1.1 穩(wěn)定平臺(tái)的性能要求 12
2.1.2 驗(yàn)證是否滿足所設(shè)計(jì)的要求 13
2.1.3 穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)像原理 13
2.2 車載慣導(dǎo)平臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 13
2.3 艦載攝像穩(wěn)定平臺(tái)的傳動(dòng)方式 14
2.3.1車載攝像穩(wěn)定平臺(tái)俯仰驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 14
2.3.2 攝像穩(wěn)定平臺(tái)縱、橫搖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 15
3 制定車載慣導(dǎo)平臺(tái)材料的選擇和確定尺寸 16
3.1 整體材料的的選擇 16
3.2 制定整體尺寸 16
3.2.1 各個(gè)零件尺寸的確定 17
4 計(jì)算車在平臺(tái)慣性力矩和功率 21
4.1 電機(jī)的作用 21
4.2 由慣性力矩來(lái)確定電機(jī)的功率 21
4.2.1 電機(jī)種類 21
4.2.2 功率的計(jì)算 22
結(jié) 論 23
參考文獻(xiàn) 24
致 謝 25
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 26
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 27
論文說(shuō)明書(shū)共32頁(yè)，字?jǐn)?shù)總計(jì)：13465
資料內(nèi)容簡(jiǎn)介：
A4-內(nèi)框小軸.dwg
A4-外框小軸.dwg
A3-外框小軸(軸伸端).dwg
A3-內(nèi)框小軸(軸伸端).dwg
A0-裝配圖.dwg
A4-軸承蓋（軸伸端）.dwg
A4-軸承蓋1.dwg
A4-軸承蓋2.dwg
A3-內(nèi)框.dwg
A3-固定板.dwg
A3-小電機(jī)固定架.dwg
A3-支撐架1.dwg
A3-外框.dwg
A3-支撐架2.dwg
A3-大電機(jī)固定架.dwg
A1-底板.dwg
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告.doc
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車載慣導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì)
摘 要
車載慣導(dǎo)平臺(tái)是指車輛在道路上行駛時(shí)，路面的顛簸將會(huì)引起車輛發(fā)生俯仰、側(cè)傾和橫擺運(yùn)動(dòng)，。這些角運(yùn)動(dòng)的大小與車輛行駛速度和路面不平度具有密切關(guān)系。由于車輛行駛路況的種類很多，而且車速變化范圍也很大，若將環(huán)境識(shí)別傳感器直接安裝于車體之上，則傳感器的標(biāo)定就必須隨著車輛行駛路況的隨機(jī)變化而實(shí)時(shí)改變。只有在傳感器做出正確的標(biāo)定之后，才能獲取正確的車輛行駛環(huán)境信息。
關(guān)鍵詞：平臺(tái)的設(shè)計(jì) 初始對(duì)準(zhǔn)
Onboard inertial navigation platform design
Abstract
Onboard inertial navigation platform refers to the vehicle on the road, the road is bumpy will cause the vehicle pitch, roll and horizontal pendulum motion,. The angular motion and the size of the vehicle speed and road roughness has a close relationship. Because there are many kinds of vehicle driving road conditions, and the speed range is big, if the environment identification sensor installed directly on the body, the calibration of the sensor is to real-time change with random variation of vehicle driving road conditions. Only after the calibration of sensor to make the right to acquire the correct vehicle information environment.
Key Words:The design of the platform;Initial alignment
目 錄
1 緒 論 1
1.2. 慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí) 3
1.2.1地球形狀及重力特性 3
1.2.2地球的自轉(zhuǎn)和角速度 4
1.2.3 導(dǎo)航用坐標(biāo)系 4
1.3 捷聯(lián)式和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要區(qū)別 5
1.4.1 初始對(duì)準(zhǔn)的分類 7
1.4.2 初始對(duì)準(zhǔn)的要求 7
1.4.3 干擾觀測(cè)與補(bǔ)償 7
1.4.4 質(zhì)量恢復(fù)控制 8
1.5 車載慣導(dǎo)平臺(tái)的概述 9
1.5.1 攝像穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 11
2 車載慣導(dǎo)平臺(tái)的整體形狀及分析 12
2.1 車載慣導(dǎo)平臺(tái)的整體形狀 12
2.1.1 穩(wěn)定平臺(tái)的性能要求 12
2.1.2 驗(yàn)證是否滿足所設(shè)計(jì)的要求 13
2.1.3 穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)像原理 13
2.2 車載慣導(dǎo)平臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 13
2.3 艦載攝像穩(wěn)定平臺(tái)的傳動(dòng)方式 14
2.3.1車載攝像穩(wěn)定平臺(tái)俯仰驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 14
2.3.2 攝像穩(wěn)定平臺(tái)縱、橫搖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 15
3 制定車載慣導(dǎo)平臺(tái)材料的選擇和確定尺寸 16
3.1 整體材料的的選擇 16
3.2 制定整體尺寸 16
3.2.1 各個(gè)零件尺寸的確定 17
4 計(jì)算車在平臺(tái)慣性力矩和功率 21
4.1 電機(jī)的作用 21
4.2 由慣性力矩來(lái)確定電機(jī)的功率 21
4.2.1 電機(jī)種類 21
4.2.2 功率的計(jì)算 22
結(jié) 論 23
參考文獻(xiàn) 24
致 謝 25
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 26
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 27
