隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，越來越多的人擁有了自己的汽車，
同時由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。這些事故常
常給駕駛員帶來許多麻煩，因此，有助于駕駛員泊車和倒
車的倒車雷達應(yīng)運而生。倒車雷達，是汽車泊車安全輔
助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障
礙物的情況。本文介紹了一種利用超聲波測距原理研究的
高性價比倒車雷達，它可以提醒駕駛員進入警戒區(qū)域，同
時進行三級聲光報警。無須占用司機的視覺資源，使司機
可以把全部注意力用于觀察車前及車旁的路況。超聲發(fā)射
部分由89C51單片機產(chǎn)生40kHz的信號，通過CD4069驅(qū)動發(fā)
射探頭；系統(tǒng)接收部分由接收探頭拾取反射回來的微弱信
號，當接收電路接收到反射信號就中斷89C51計數(shù)器停止
計數(shù)，從而得到超聲波從發(fā)射到接收信號的時間差。