嵌入式控制PC/104模塊CDT800的性能與應(yīng)用

本文共計28頁，11256字；


摘 要



嵌入式系統(tǒng)被定義為：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。今天，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)無處不在，從汽車、家用微波爐、PDA、電視機，到工控生產(chǎn)現(xiàn)場、通訊、儀器、儀表、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產(chǎn)品等方面，都能發(fā)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的蹤影 .
本文研究的內(nèi)容是半導(dǎo)體集成電路制造過程中晶片傳輸?shù)臋C器手臂控制,主要任務(wù)是用PC/104模塊實現(xiàn)對象的運動控制。概述了機器手臂的性能、研究的內(nèi)容和研究中的難點問題，簡單介紹了PC/104模塊CDT800的功能特點以及外部硬件連接，重點介紹了PC/104的主模式寄存器、計數(shù)模式寄存器的控制字的設(shè)定，計數(shù)器、中斷和數(shù)字量I/O端口部分的控制程序，最后是本文的小結(jié)。

關(guān)鍵詞：
機器手臂,PC/104,計數(shù)器,寄存器,控制字
Abstract

Embedded System is defined: the special computer system main focused on application which is based on the computer technology and customized its software or hardware fit for the strict demand of function ,reliability, Cost, size ,power consumption .Now days the embedded system is applied everywhere such as automobile , micro-wave oven, PDA, industry automation, communication, instrument, watercraft, aviation, space flight, military equipment, consumer goods.
目 錄
中文內(nèi)容摘要 …………………………………………………………… 3
英文內(nèi)容摘要 …………………………………………………………… 4
第一章 嵌入式系統(tǒng)及PC/104的綜述 ………………………………… 5
§1.1 嵌入式系統(tǒng)的簡介 …………………………………………… 5
§1.2 研究計劃 …………………………………………………… 7
第二章 PC/104模塊的系統(tǒng)介紹 …………………………………………… 8
§2.1 PC/104的簡介　………………………………………………… 8
§ 2.1.1、CDT800功能 ……………………………………………… 8
§2.1.2 計數(shù)器/定時器……………………………………………… 9
§2.1.3數(shù)字量I/O ………………………………………………… 9
§2.2 PC/104模塊的硬件描述 ……………………………………… 9
§2.2.1 Am9513A定時控制器 ……………………………………… 10
§ 2.2.2 計數(shù)器外部I/O的連接…………………………………… 11
第三章 用PC/104實現(xiàn)對機器手臂的嵌入式控制
……………………………………… 12
§3.1 控制原理 ……………………………………………………… 12
§3.2 對計數(shù)器端口部分的控制字設(shè)制 …………………………… 13
§3.2.1、主模式寄存器 …………………………………………… 13
§3.2.2 計數(shù)器 …………………………………………………… 15
§3.2.3計數(shù)模式寄存器 …………………………………………… 16
§ 3.3 PC/104的控制程序 ………………………………………… 19
§3.3.1、計數(shù)器部分的控制程序 …………………………………… 19
§3.3.2、I/O端口部分的控制程序 ………………………………… 23
第四章 小結(jié) ………………………………………………………………… 26
參考文獻 ………………………………………………………………… 27致 謝 ………………………………………………………………… 28
部分參 考 文 獻

1. 雨宮好文，機器人控制入門，科學(xué)出版社，2000年1月第1版，
頁數(shù)：171
2. 大熊繁編著 盧伯英譯， 機器人控制， 科學(xué)出版社， 2002年3月第1版 ，頁數(shù)：134
3. 周佩玲、吳耿鋒、萬炳奎， 16位微型計算機原理 、接口及其應(yīng)用，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社， 1995年8月第1版，頁數(shù):352
4. 譚浩強， C程序設(shè)計題解與上機指導(dǎo)， 清華大學(xué)出版社， 2000年9月第2版 ，頁數(shù)：258
5. 龔成龍. 智能異步電動機綜合保護器設(shè)計. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2002（2）