Arm芯片是一種32位的高性能單片機（暫且可以這樣稱呼吧），相比傳統(tǒng)的51單片機其體積更小，性能更高，管腳也更多。Arm芯片的管腳一般都有好幾十個，有的甚至上百個，而且這么多的管腳還不止一種功能，一般都是有3、4種功能復用的，但這些功能不能亂用，必須得有專門的部件對他們進行管理，在不同的時刻對所需的管腳選擇所需的功能，這個部件就叫做管腳連接模塊。
GPIO（General Purpose I/Oports）是通用輸入輸出口的簡稱,是管腳最常用的功能，負責管理它的模塊叫做GPIO模塊。
本文會詳細地講述管腳連接模塊的作用與用法，并著重講述管腳最常用的GPIO功能，最后會以一個實例進行分析以使大家對其理解更加深刻。