本文主要研究控制系統(tǒng)PID參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計方法。PID參數(shù)的尋優(yōu)方法有很多種，應(yīng)按實際的系統(tǒng)特點(diǎn)選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。本文以加熱爐為研究背景，采用多變量尋優(yōu)的單純形法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，主要做了如下工作：其一，選擇加熱爐控制系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，本控制系統(tǒng)選用時間乘以誤差的絕對值，通過對控制系統(tǒng)的逐步仿真，對結(jié)果進(jìn)行分析。由于選取的這個目標(biāo)函數(shù)的解析式不能直接寫出，故采用逐步仿真來實現(xiàn)；其二，本文先采用工程上的整定方法（臨界比例度法）粗略的確定其初始的三個參數(shù), 并以此進(jìn)行尋優(yōu)，得到較好的PID參數(shù)；其三，采用SIMULINK的仿真工具對PID參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。從中發(fā)現(xiàn)它的性能指標(biāo)，都比原來的曲線有了很大的改進(jìn)。因此，采用單純形法的優(yōu)越性是顯而易見的。