畢業(yè)設計 展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計.zip
畢業(yè)設計 展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計,論文說明書共27頁，字數(shù)總計：10143資料簡介：a1-底板.dwga1-減速器裝配圖.dwga2-減速器箱體.dwga4-齒輪.dwga4-齒輪軸.dwga4-端蓋.dwgao-總裝配圖.dwg誠信保證書.doc翻譯原文.pdf封面和摘要.doc開題報告.doc目錄.doc前期...
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畢業(yè)設計 展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
論文說明書共27頁，字數(shù)總計：10143
資料簡介：
A1-底板.dwg
A1-減速器裝配圖.dwg
A2-減速器箱體.dwg
A4-齒輪.dwg
A4-齒輪軸.dwg
A4-端蓋.dwg
AO-總裝配圖.dwg
誠信保證書.doc
翻譯原文.pdf
封面和摘要.doc
開題報告.doc
目錄.doc
前期工作材料封面.doc
任務書.doc
審查表.doc
說明書.doc
外文翻譯 .doc
選題表.doc
中期檢查表.doc
本文簡要介紹了導游機器人的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢，并簡述了導游機器人輪式行走機構的設計過程，即驅動機構和轉向機構的總體設計及計算，行走機構的設計包含了驅動電機的選擇，減速器的設計以及驅動輪的選用和安裝。轉向機構的設計主要包括轉向電機的選擇、支架的設計，以及轉向輪的選用和安裝。根據(jù)驅動機構和轉向機構的設計與計算，確定了底板的具體結構。最后根據(jù)設計和計算的具體尺寸與形狀畫出了總裝CAD圖以及部分零件的CAD圖。
關鍵詞 驅動機構 轉向機構 導游機器人
Abstract
This paper briefly introduces the researching overview and developing Current Situation and developing trends of the tour guide robot, it also briefly introduces the design process of the wheeled walking mechanism of the tour guide robot. That is overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. The design of drive mechanism includes the picking of the drive motor and the design of the decelerator and the picking and installation of the drive wheels. The design of steering mechanism includes the picking of the steering motor and the design of the support and the picking and installation of the steering wheels. It determines the specific structure of the bottom on the basis of the overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. At last I drawn the CAD drawings of the total installed and some parts which is basis on the specific shape and size of the design and calculation.
Keywords Drive mechanism Steering mechanism Guide robot
目 錄
1 引言 …………………………………………………………………………… 1
1.1 導游機器人的研究意義 …………………………………………………… 1
1.2 輪式行走機構的研究現(xiàn)狀 ………………………………………………… 1
1.3 導游機器人的研究熱點 …………………………………………………… 3
1.4 本課題的來源和研究內容 ………………………………………………… 3
2 驅動部分設計 ………………………………………………………………… 6
2.1 設計概述 …………………………………………………………………… 6
2.2 驅動電機的選擇 …………………………………………………………… 6
2.3 減速器的設計 ……………………………………………………………… 8
2.4 驅動軸的設計 ……………………………………………………………… 17
3 轉向部分設計 ………………………………………………………………… 19
3.1 轉向電機的選擇 …………………………………………………………… 19
3.2 轉向支架的設計 …………………………………………………………… 21
4 輪和底板的設計………………………………………………………………… 23
4.1 車輪的選用和設計 ………………………………………………………… 23
4.2 車輪的安裝 ………………………………………………………………… 23
4.3 底板的設計 ………………………………………………………………… 24
結束語 ……………………………………………………………………………… 25
致謝 ………………………………………………………………………………… 26
參考文獻 …………………………………………………………………………… 27
論文說明書共27頁，字數(shù)總計：10143
資料簡介：
A1-底板.dwg
A1-減速器裝配圖.dwg
A2-減速器箱體.dwg
A4-齒輪.dwg
A4-齒輪軸.dwg
A4-端蓋.dwg
AO-總裝配圖.dwg
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本文簡要介紹了導游機器人的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢，并簡述了導游機器人輪式行走機構的設計過程，即驅動機構和轉向機構的總體設計及計算，行走機構的設計包含了驅動電機的選擇，減速器的設計以及驅動輪的選用和安裝。轉向機構的設計主要包括轉向電機的選擇、支架的設計，以及轉向輪的選用和安裝。根據(jù)驅動機構和轉向機構的設計與計算，確定了底板的具體結構。最后根據(jù)設計和計算的具體尺寸與形狀畫出了總裝CAD圖以及部分零件的CAD圖。
關鍵詞 驅動機構 轉向機構 導游機器人
Abstract
This paper briefly introduces the researching overview and developing Current Situation and developing trends of the tour guide robot, it also briefly introduces the design process of the wheeled walking mechanism of the tour guide robot. That is overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. The design of drive mechanism includes the picking of the drive motor and the design of the decelerator and the picking and installation of the drive wheels. The design of steering mechanism includes the picking of the steering motor and the design of the support and the picking and installation of the steering wheels. It determines the specific structure of the bottom on the basis of the overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. At last I drawn the CAD drawings of the total installed and some parts which is basis on the specific shape and size of the design and calculation.
Keywords Drive mechanism Steering mechanism Guide robot
目 錄
1 引言 …………………………………………………………………………… 1
1.1 導游機器人的研究意義 …………………………………………………… 1
1.2 輪式行走機構的研究現(xiàn)狀 ………………………………………………… 1
1.3 導游機器人的研究熱點 …………………………………………………… 3
1.4 本課題的來源和研究內容 ………………………………………………… 3
2 驅動部分設計 ………………………………………………………………… 6
2.1 設計概述 …………………………………………………………………… 6
2.2 驅動電機的選擇 …………………………………………………………… 6
2.3 減速器的設計 ……………………………………………………………… 8
2.4 驅動軸的設計 ……………………………………………………………… 17
3 轉向部分設計 ………………………………………………………………… 19
3.1 轉向電機的選擇 …………………………………………………………… 19
3.2 轉向支架的設計 …………………………………………………………… 21
4 輪和底板的設計………………………………………………………………… 23
4.1 車輪的選用和設計 ………………………………………………………… 23
4.2 車輪的安裝 ………………………………………………………………… 23
4.3 底板的設計 ………………………………………………………………… 24
結束語 ……………………………………………………………………………… 25
致謝 ………………………………………………………………………………… 26
參考文獻 …………………………………………………………………………… 27
