工業(yè)機器人技術(shù)—焊接機器人的智能化

本文共計4頁，4320字；

摘要:　 目前的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)正向大型、復雜、動態(tài)和開放的方向發(fā)展，為了解決傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)許多關(guān)鍵問題上遇到的嚴重挑戰(zhàn)，便產(chǎn)生了一門新興的機器人技術(shù)領(lǐng)域----多智能體機器人系統(tǒng)。所以，隨著工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)向大型、復雜、動態(tài)和開放的方向發(fā)展，多智能體焊接機器人系統(tǒng)終將成為熱點的研究領(lǐng)域。而本文就是簡要介紹了機器人技術(shù)發(fā)展的歷程及我國焊接機器人技術(shù)研究所的現(xiàn)狀。論述了焊接機器人技術(shù)發(fā)展的趨勢及研究的熱點問題，即隨著智能機器人技術(shù)和人工智能理論的進一步發(fā)展，多智能體焊接系統(tǒng)、焊接機器人中基于PC的控制器和模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合技術(shù)將成為研究的熱點問題。
關(guān)鍵詞：機器人,焊接機器人,焊縫跟蹤,多智能體
Abstract Now of the industry produce the system face large, complicacy, the development develop with liberal direction, for the sake of the serious challenge that many key problem of traditional industry system of solution ascend meet, then produced the realm of a newly arisen robot technique----System of many intelligence robots.Therefore, produce the system the direction to is large along with the industry, complicacy, the development develop with liberal direction, and the of many intelligences weld the robot system will become the research realm of the hot point.The course of welding robotic technology development and its research present situation were introduced briefly.Then we discussed its tendency and the hot aspect

目錄：
1　工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的歷程
1.1國外工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展

1.2國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展

2　我國焊接機器人技術(shù)發(fā)展回顧
3　機器人焊接技術(shù)研究現(xiàn)狀
4 焊接機器人技術(shù)發(fā)展展望
4.1PC機與焊接機器人的結(jié)合應用
4.2焊縫智能跟蹤與控制技術(shù)的研究
5 結(jié)束語
部分參考文獻
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