工業(yè)機(jī)器人技術(shù)—焊接機(jī)器人的智能化

本文共計(jì)4頁，4320字；

摘要:　 目前的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)正向大型、復(fù)雜、動(dòng)態(tài)和開放的方向發(fā)展，為了解決傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)許多關(guān)鍵問題上遇到的嚴(yán)重挑戰(zhàn)，便產(chǎn)生了一門新興的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域----多智能體機(jī)器人系統(tǒng)。所以，隨著工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)向大型、復(fù)雜、動(dòng)態(tài)和開放的方向發(fā)展，多智能體焊接機(jī)器人系統(tǒng)終將成為熱點(diǎn)的研究領(lǐng)域。而本文就是簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷程及我國(guó)焊接機(jī)器人技術(shù)研究所的現(xiàn)狀。論述了焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)及研究的熱點(diǎn)問題，即隨著智能機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的進(jìn)一步發(fā)展，多智能體焊接系統(tǒng)、焊接機(jī)器人中基于PC的控制器和模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合技術(shù)將成為研究的熱點(diǎn)問題。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人,焊接機(jī)器人,焊縫跟蹤,多智能體
Abstract Now of the industry produce the system face large, complicacy, the development develop with liberal direction, for the sake of the serious challenge that many key problem of traditional industry system of solution ascend meet, then produced the realm of a newly arisen robot technique----System of many intelligence robots.Therefore, produce the system the direction to is large along with the industry, complicacy, the development develop with liberal direction, and the of many intelligences weld the robot system will become the research realm of the hot point.The course of welding robotic technology development and its research present situation were introduced briefly.Then we discussed its tendency and the hot aspect

目錄：
1　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷程
1.1國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

1.2國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

2　我國(guó)焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展回顧
3　機(jī)器人焊接技術(shù)研究現(xiàn)狀
4 焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展展望
4.1PC機(jī)與焊接機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用
4.2焊縫智能跟蹤與控制技術(shù)的研究
5 結(jié)束語
部分參考文獻(xiàn)
1 世界機(jī)器人最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2000(6)
2 王彬. 中國(guó)焊接生產(chǎn)機(jī)械化自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展回顧. 焊接技術(shù),2000(3)：38-41
3 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人走向?qū)嵱没?機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，1999(11)：8-9
4 何方殿，王克爭(zhēng)，蘇勇.視覺傳感器焊接跟蹤系統(tǒng)的研究和發(fā)展.電焊機(jī)，1993(4)：8-13
5 黃石生，錢迎雪?；贏RT人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊縫跟蹤檢測(cè)算法，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2000 93-97
6 陳丙森，計(jì)算機(jī)輔助焊接技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999