第一章: 重點是使學(xué)生建立反饋的概念,并初步接觸有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。
學(xué)時分配： 2學(xué)時。

以液位控制系統(tǒng)及直流電動機調(diào)速系統(tǒng)為例，說明反饋控制的基本原理，并引入有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。如輸入量、輸出量、測量、比較、放大、執(zhí)行、調(diào)節(jié)等。
重點應(yīng)放在對系統(tǒng)的要求上,技術(shù)指標的提法要明確(結(jié)合Simulink仿真)。
習(xí)題：1-1；1-4；1-10。

第二章: 重點是傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換。
學(xué)時分配： 10學(xué)時。

作為傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)，要講一些微分方程，建立以電為主，最好先舉R-C無源網(wǎng)絡(luò)之例，然后進入圖2-1的R-L-C網(wǎng)絡(luò)。
電動機的方程是重要的，式（2-12）的簡化型 (2-13)要提一下，因電動機的較小，一般可忽略。
微分方程的線性化要簡單提一下，但只講單個自變量方程的線性化過程即可，兩個自變量方程的情況可不講。
以圖2-6為例,說明如何求取系統(tǒng)的方程。為簡化過程，電動機可不考慮值。
傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換是本章重點，必須講透，并應(yīng)多舉例。
閉環(huán)系統(tǒng)的四種傳遞函數(shù)及其求法應(yīng)細講，逐個推出。
信號流圖及梅遜公式不講，脈沖響應(yīng)函數(shù)待至第八章才講。
公式（2-82）要注意使用條件。