包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4212字 11頁；英文原文6頁 含詳細作者及出處信息

EPS系統(tǒng)驅動電機的位置傳感器的誤差分析

Guang Liu1, Alex Kurnia1, Ronan De Larminat1 and Sanford Jay Rotter2
摩托羅拉公司1
4000商業(yè)大道 1126哈德威驅動器
Northbrook, IL 60062 麥迪遜，WI53711-3137

摘要：在EPS系統(tǒng)驅動電機系統(tǒng)設計中，選擇一個有成本效的位置傳感器是很重要的一步。高辨識的編碼器和分解器能夠優(yōu)良的測量準確性。但是，市場競爭迫使設計者們選擇那些廉價的有很大的測量誤差的的解決辦法。本文介紹的是位置傳感器的測量誤差對永磁同步電動機的輸出扭矩平穩(wěn)性的影響。我們在這里考慮的是低成本感應系統(tǒng)的雙重霍爾感應集成電路。相對較差的方案和電磁轉子與Simulink模型的模擬結果是相似的。對于相同的電機和控制器模型一個高性能的分解器也是相似的。兩種感應器的模擬結果是一致的。扭矩的穩(wěn)定性的降低不是低成本的感應器引起的。結果顯示低成本的感應器對扭矩穩(wěn)定來說是可以接受的。數字信號處理器基礎的電機控制器是建立和對霍爾感應系統(tǒng)的測試。測試結果顯示用霍爾位置傳感器的驅動電機有約2%的扭矩波動?；魻栁恢脗鞲衅鳚M足大部分的EPS制造商指定的轉向平滑的要求。