伺服控制系統(tǒng)手持編程器的實現(xiàn).rar
伺服控制系統(tǒng)手持編程器的實現(xiàn),1.9萬字36頁摘要本課題主要設(shè)計伺服電機控制系統(tǒng)中的人機界面部分。本論文闡述了以單片機為主體，伺服電機，液晶顯示器及鍵盤為核心的系統(tǒng)。 本文首先在緒論中介紹了課題背景、開發(fā)目的及研究內(nèi)容。正文中提出了設(shè)計的總體框架，然后對各功能模塊分別進行了說明，并詳細介紹了液晶顯示模塊和鍵盤模塊的硬件電...
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伺服控制系統(tǒng)手持編程器的實現(xiàn)
1.9萬字 36頁
摘要
本課題主要設(shè)計伺服電機控制系統(tǒng)中的人機界面部分。本論文闡述了以單片機為主體，伺服電機，液晶顯示器及鍵盤為核心的系統(tǒng)。
本文首先在緒論中介紹了課題背景、開發(fā)目的及研究內(nèi)容。正文中提出了設(shè)計的總體框架，然后對各功能模塊分別進行了說明，并詳細介紹了液晶顯示模塊和鍵盤模塊的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。以單片機的基本語言匯編語言來進行軟件設(shè)計的。本文的主導(dǎo)思想就是將軟、硬件相結(jié)合，以硬件為基礎(chǔ)，來進行各功能模塊程序的編寫。最后對本文作了總結(jié)和對本控制系統(tǒng)提出展望。
關(guān)鍵詞：單片機 液晶顯示器 鍵盤
Abstract
This paper mainly designs the servo motor control system. The paper emphatically explain the microcontroller, servo motor, Liquid Crystal Display, and keyboard. The microcontroller is the controller of the whole system.
It introduces the background and the research purpose of this system in the first chapter. It puts forward to the total frame of design next, and then carries on elucidation respectively to each function mold, and the hardware electric......
目 錄
1 課題背景及開發(fā)意義 1
1.1 問題的提出 1
1.2 本課題的目的 2
1．3 本課題研究內(nèi)容 2
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 2
2．1 系統(tǒng)總體設(shè)計 3
2．2 功能實現(xiàn)框圖及介紹 3
2．3 單片機控制電路模塊設(shè)計 4
2．4 鍵盤模塊 7
2．5 液晶顯示模塊 8
2．5．1 液晶顯示器的選擇 8
2．5．2 液晶顯示器介紹 9
2．5．3 LCD與單片機的連接方式 10
2．6 89S52與24C02通信的硬件設(shè)計 11
2．7 硬件設(shè)計電路原理圖 12
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 12
3．1 軟件設(shè)計思想 12
3．2 鍵盤軟件設(shè)計 12
3．2．1 鍵盤掃描程序查詢方式 12
3．2．2 鍵盤模塊流程圖及程序 13
3．3 液晶顯示模塊設(shè)計 17
3．3．1 LCD初始化 18
3．3．2 發(fā)送命令字 20
3．4 修改和存儲參數(shù) 24
3.4.1 AT24C02初始化程序 28
3．4．2 從發(fā)送主接收程序 30
3．4．3 主發(fā)送從接收程序 31
3．5 本系統(tǒng)的伺服電機控制模塊程序設(shè)計 32
4 總結(jié)與展望 35
致謝 36
參考文獻 37
附錄1
參考文獻
[1] 蔡美琴. 《 MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用》（M） (第二版).北京：高等教育出版社，2002
[2]王幸之，鐘愛琴，王雷，王閃.《AT89系列單片機原理與接口技術(shù)》（M）.北京：北京航空航天大學出版社，2004（5）
1.9萬字 36頁
摘要
本課題主要設(shè)計伺服電機控制系統(tǒng)中的人機界面部分。本論文闡述了以單片機為主體，伺服電機，液晶顯示器及鍵盤為核心的系統(tǒng)。
本文首先在緒論中介紹了課題背景、開發(fā)目的及研究內(nèi)容。正文中提出了設(shè)計的總體框架，然后對各功能模塊分別進行了說明，并詳細介紹了液晶顯示模塊和鍵盤模塊的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。以單片機的基本語言匯編語言來進行軟件設(shè)計的。本文的主導(dǎo)思想就是將軟、硬件相結(jié)合，以硬件為基礎(chǔ)，來進行各功能模塊程序的編寫。最后對本文作了總結(jié)和對本控制系統(tǒng)提出展望。
關(guān)鍵詞：單片機 液晶顯示器 鍵盤
Abstract
This paper mainly designs the servo motor control system. The paper emphatically explain the microcontroller, servo motor, Liquid Crystal Display, and keyboard. The microcontroller is the controller of the whole system.
It introduces the background and the research purpose of this system in the first chapter. It puts forward to the total frame of design next, and then carries on elucidation respectively to each function mold, and the hardware electric......
目 錄
1 課題背景及開發(fā)意義 1
1.1 問題的提出 1
1.2 本課題的目的 2
1．3 本課題研究內(nèi)容 2
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 2
2．1 系統(tǒng)總體設(shè)計 3
2．2 功能實現(xiàn)框圖及介紹 3
2．3 單片機控制電路模塊設(shè)計 4
2．4 鍵盤模塊 7
2．5 液晶顯示模塊 8
2．5．1 液晶顯示器的選擇 8
2．5．2 液晶顯示器介紹 9
2．5．3 LCD與單片機的連接方式 10
2．6 89S52與24C02通信的硬件設(shè)計 11
2．7 硬件設(shè)計電路原理圖 12
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 12
3．1 軟件設(shè)計思想 12
3．2 鍵盤軟件設(shè)計 12
3．2．1 鍵盤掃描程序查詢方式 12
3．2．2 鍵盤模塊流程圖及程序 13
3．3 液晶顯示模塊設(shè)計 17
3．3．1 LCD初始化 18
3．3．2 發(fā)送命令字 20
3．4 修改和存儲參數(shù) 24
3.4.1 AT24C02初始化程序 28
3．4．2 從發(fā)送主接收程序 30
3．4．3 主發(fā)送從接收程序 31
3．5 本系統(tǒng)的伺服電機控制模塊程序設(shè)計 32
4 總結(jié)與展望 35
致謝 36
參考文獻 37
附錄1
參考文獻
[1] 蔡美琴. 《 MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用》（M） (第二版).北京：高等教育出版社，2002
[2]王幸之，鐘愛琴，王雷，王閃.《AT89系列單片機原理與接口技術(shù)》（M）.北京：北京航空航天大學出版社，2004（5）
