包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯6600字 13頁

步進(jìn)電機(jī)資料
　　　1.精確定位
　　　直流電機(jī)的精確控制只能通過伺服系統(tǒng)實現(xiàn)，伺服系統(tǒng)包含一個小型直流電機(jī)，一個反饋機(jī)構(gòu)（通常是電位器，解析器或者一個連接到軸上的光學(xué)傳感器或其他方式） 和一個比較給定位置和實際位置的控制回路。以此來控制電機(jī)的運(yùn)功。
　　　步進(jìn)電機(jī)，與標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)不一樣。它不能自主自由的運(yùn)行。就像它的名字的意思一樣，它每輸入一個脈沖只能轉(zhuǎn)動“一步”。步進(jìn)電機(jī)速度越低，輸出的轉(zhuǎn)矩越大。步進(jìn)電機(jī)有一個特點就是在斷電的情況下也具有”定位轉(zhuǎn)矩“。當(dāng)電機(jī)不再運(yùn)行時就牢牢的將它鎖定在一定的位置。這就免去了需要特定的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)這一功能。
　　　步進(jìn)電機(jī)有若干對繞組，繞想將輸入的數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動，必須按照正確的順序給繞組接通電流。
　　　電機(jī)的轉(zhuǎn)動不僅與輸入的脈沖數(shù)量有直接的關(guān)系，而且轉(zhuǎn)動的速度也與脈沖的頻率成正比。
　　　因此步進(jìn)電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)若干個步，帶動電機(jī)運(yùn)動一段距離，當(dāng)它停止是，所產(chǎn)生的穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩仍能保持負(fù)載。而使的它可以實現(xiàn)較為精確的控制
　　　選擇一個經(jīng)濟(jì)適用的步進(jìn)電機(jī)取決于以下三個條件：希望實現(xiàn)的機(jī)械運(yùn)動，運(yùn)行速度，和驅(qū)動的負(fù)載。