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乘用車半主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與分析
M B Baharom1 K Hussain2 A J Day2
1馬來西亞國油工藝大學機械工程學系
2英國布拉德福德大學設(shè)計與科技工程學院


摘要：這篇文章主要討論了半主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SAS）的基礎(chǔ)和初步分析了未來技術(shù)創(chuàng)新的方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建議配置類似于一個傳統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向加上一個用低硬度彈性轉(zhuǎn)向軸（LSRS）。這里的低硬度彈性轉(zhuǎn)向軸取代了傳統(tǒng)的的剛性轉(zhuǎn)向軸，這其中涉及由“主動控制”去執(zhí)行類似的汽車的線控轉(zhuǎn)向（SBW），但是，與線控轉(zhuǎn)向不同的是，這里的低硬度彈性轉(zhuǎn)向軸是系統(tǒng)的一個特征組成部分。半主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于線控轉(zhuǎn)向以及傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)勢已被證明。一個用來預(yù)測低強度彈性轉(zhuǎn)向軸性能的數(shù)學模型已經(jīng)建立，針對一輛安裝了LSRS的中型汽車的實驗證明：在汽車主動系統(tǒng)失效時能保證汽車的駕駛性能穩(wěn)定。實驗結(jié)果表明，在低速行駛時，車輛穩(wěn)定、安全。并且可以預(yù)測在較高車速下的可操控性和安全性?？梢姡胫鲃愚D(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提高線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性。

關(guān)鍵詞：線控轉(zhuǎn)向，仿真，安全，穩(wěn)定，駕駛性能，汽車

一：引言
主動轉(zhuǎn)向控制是由操縱機構(gòu)位于剛性轉(zhuǎn)向軸前面的現(xiàn)代轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸發(fā)展出來的一種在遭遇緊急情況時，能提供機器助力轉(zhuǎn)向或是自動轉(zhuǎn)向的新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【1】。盡管這項新技術(shù)在汽車安全性和操縱性上有一定優(yōu)勢【2】，但一個剛性轉(zhuǎn)向軸的存在一直是汽車前端碰撞時的一個安全隱患【3、4】。