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對(duì)機(jī)場(chǎng)物流系統(tǒng)的堆垛機(jī)的控制仿真研究


　　　摘要 – 在機(jī)場(chǎng)中物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，鑒于單一速度查看模式的堆垛機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，多速運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)仿真模型的實(shí)現(xiàn)，主要以堆垛機(jī)為研究對(duì)象的基礎(chǔ)上，利用MATLAB軟件環(huán)境進(jìn)行的。該模型的參數(shù)可以被放入與實(shí)際堆垛機(jī)有密切聯(lián)系的結(jié)構(gòu)中。該方法是用于在模型設(shè)計(jì)和仿真中分析處理與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的狀態(tài)參數(shù)，Simulink是根據(jù)分配的參數(shù)運(yùn)行。仿真結(jié)果表明了該模型的合理性和有效性，并能很明顯的提高堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)效率。研究結(jié)果表明，在機(jī)場(chǎng)儲(chǔ)系統(tǒng)物流中，堆垛機(jī)采用多速度控制模式有偉大的合理性和可行性。
指數(shù)術(shù)語(yǔ)： - 機(jī)場(chǎng)物流業(yè);堆垛機(jī);多速模式;