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高速運(yùn)動(dòng)機(jī)床參數(shù)的控制對(duì)加工外形精確性的影響&在直線及其圓弧上插補(bǔ)的應(yīng)用

理查德
機(jī)械工程技術(shù)中心，在52號(hào)林蔭大道，上里斯60304，法國(guó)
皮埃爾-杰恩-巴雷
科學(xué)技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)，在路易斯8號(hào)大道，59046里爾，法國(guó)
施耐德電號(hào)碼，46號(hào)大道，92700，科隆布，法國(guó)

摘要 在這篇論文中，我們將調(diào)查伺服系統(tǒng)的參數(shù)和軸的動(dòng)態(tài)特性對(duì)在實(shí)際應(yīng)用中的比如外形精度控制制造系統(tǒng)為保持外形精確性的影響，比如自動(dòng)控制機(jī)床和普通機(jī)床，利用公式分析外形錯(cuò)誤是以防直線，圓和拐角處發(fā)生變形，他們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)軸模型，該模型包括伺服系統(tǒng)的主要參數(shù)和起主要作用的機(jī)械模型，那些有效的被提議的最后外形誤差形成的測(cè)試的模型，他們將在擁有兩根軸的機(jī)床上被實(shí)驗(yàn)所證明。
關(guān)鍵詞：外形誤差，軸的控制，顫動(dòng)，前饋，機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。
1. 簡(jiǎn)介
　　　機(jī)械進(jìn)程中一個(gè)通用的可以描述的伺服系統(tǒng)環(huán)境的功能則在圖一中已經(jīng)描述出來(lái)，理論性的外形已經(jīng)被CAM載入機(jī)械系統(tǒng)中，然后輸入一段程序用于計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，伺服系統(tǒng)的主要作用則是控制機(jī)械的軸以保證其結(jié)構(gòu)盡可能的被數(shù)字程序描述，以滿足較高的外形加工精度，精度通過(guò)觀察機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中的現(xiàn)象用以得到保證。
運(yùn)動(dòng)誤差在機(jī)械中可以被大概的分為三大類：（a）因?yàn)槭羌羟械挠绊?，比如機(jī)械加工機(jī)床的偏移，機(jī)械部件的熱變形，（b）因?yàn)槭菣C(jī)械的缺陷，如軸的彎曲，剛性撞擊，剛性移動(dòng)，（c）因?yàn)樗欧到y(tǒng)和軸的動(dòng)態(tài)性能，總的運(yùn)動(dòng)誤差是因?yàn)樯厦嫒愒虻木C合作用而導(dǎo)致的，許多工作可以提供許多解決方法為了減少第一種和第二種的誤差來(lái)源，但是那不是我們研究的目的，最后一類錯(cuò)誤來(lái)源，是這篇論文中最關(guān)心的，通常在高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)床中有特別重要的作用，確實(shí)，在高速配置的系統(tǒng)中，機(jī)械或者機(jī)構(gòu)的振動(dòng)是最重要的因素，它使得機(jī)械外形的變化變得非常惡化，，然而為了達(dá)到要求的精確度，這個(gè)可以用性價(jià)比最高的一個(gè)控制帶寬和通過(guò)一個(gè)好的可以調(diào)節(jié)的伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。