目 錄
摘 要 2
ABSTRACT 3
目 錄 4
第一章 緒 論 6
1.1課題研究背景及意義 6
1.2國(guó)內(nèi)外安全防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 9
1.2.1國(guó)外安全防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 9
1.2.2國(guó)內(nèi)安全防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 10
1.3 論文的主要內(nèi)容和章節(jié)安排 11
第二章 防撞預(yù)警系統(tǒng)安全距離模型、決策系統(tǒng) 12
2.1行車安全距離 12
2.2汽車制動(dòng)距離 12
2.3 駕駛員預(yù)估模型報(bào)警算法 12
本章小結(jié) 14
第三章 超聲波及其工作原理 15
3.1超聲波傳感器介紹 15
3.2超聲波傳感器的特性 16
3.3超聲波測(cè)距的工作原理及實(shí)現(xiàn) 17
3.4 測(cè)距系統(tǒng)的主要參數(shù) 19
本章小結(jié) 20
第四章 防撞預(yù)警系統(tǒng)的總體方案 21
4.1 設(shè)計(jì)方案 21
4.1.1測(cè)距傳感器 21
4.1.2 超聲波時(shí)序圖 22
4.2 系統(tǒng)總方案 23
本章小結(jié) 24
第五章 防撞預(yù)警系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 25
5.1 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25
5.1.1 單片機(jī)的選擇 25
5.1.2 單片機(jī)引腳功能 26
5.1.3 單片機(jī)最小系統(tǒng) 30
5.2 超聲波發(fā)射和接收電路設(shè)計(jì) 31
5.2.1 超聲波發(fā)射電路設(shè)計(jì) 31
5.2.2 超聲波接收電路設(shè)計(jì) 32
5.3 顯示報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 34
5.3.1 顯示電路的方案比較 34
5.3.2 數(shù)碼管顯示模塊設(shè)計(jì) 35
5.3.3 報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 36
5.4 系統(tǒng)整體電路 37
本章小結(jié) 37
第六章 防撞預(yù)警系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 38
6.1 主程序設(shè)計(jì) 38
6.2 中斷處理程序 39
6.3 顯示模塊設(shè)計(jì) 40
6.4 報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 41
本章小結(jié) 42
第七章 系統(tǒng)調(diào)試及展望 43
7.1 Keil C51系統(tǒng)調(diào)試界面和程序調(diào)試 43
7.2 仿真 44
7.3 系統(tǒng)誤差分析 45
7.4結(jié)論及展望 46
致 謝 47
參 考 文 獻(xiàn) 48
附 錄 50