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機械手砂帶磨削的模擬局部加工模型

Robotics Research Institute, University of Dortmund, Otto-Hahn-Str. 8, Dortmund 44221, Germany
Received 4 April 2006; received in revised form 13 July 2006; accepted 20 July 2006
Available online 14 September 2006

摘要
　　用來評估材料切削等級的機械手砂帶磨削的局部加工模型,將被反應(yīng)到加工仿真系統(tǒng)。這種模型計劃它通過合并制件的地方幾何信息只計算代理力量而不是與一某一價值的切入深度參量在一個全球性研的模型。仿真的準確性可以被改進到在5%以下，甚而在穩(wěn)定的不同意的情況下不均勻的接觸。

關(guān)鍵詞：過程模型;機器人砂帶磨削;仿真

1.介紹
　　砂帶磨削作為一個整理過程中，可以實現(xiàn)高材料去除率具有良好的表面質(zhì)量。它是很快便獲得勞動人口特別是因為它也改善了工作條件，而且不需要額外的補救工作，之前和之后。通過整合多度的工業(yè)機器人作為機器人，柔性制造單元可以形成，這是特別適合加工曲面的復(fù)雜幾何形狀像渦輪葉片或水龍頭。一個典型的情況，砂帶磨削過程表現(xiàn)在圖1。砂帶附圍繞旋轉(zhuǎn)的車輪接觸和工件被地面推其表面材料去除。但對于機器人程序員，它仍然是一個費力的工作，要妥善確定磨削路徑為自由形狀工件。本文的目的是描述一個磨削模式將幫助程序員，以提高效率，由模擬過程和預(yù)測結(jié)果。