摘 要

　　　電梯是當(dāng)今樓房等高層建筑不可或缺的運(yùn)輸工具，可以用來快速方便的運(yùn)輸物品和乘客，較早的電梯控制系統(tǒng)普遍采用接觸器和繼電器協(xié)同使用進(jìn)行控制，這種控制方式有其一定的缺點(diǎn)如：觸點(diǎn)比較多，故障率比較高從而其運(yùn)行可靠性差，進(jìn)而導(dǎo)致維修工作量大等。近代，隨著可編程控制器的發(fā)展，使用 PLC為主要控制器的控制系統(tǒng)使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適，可以很大程度上解決上述問題，日前已在電梯行業(yè)得到了較好的應(yīng)用。

　　　本文采用可編程控制器PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，經(jīng)過合理的選擇和設(shè)計(jì)，很大程度上提高了電梯的控制水平，并改善了乘坐電梯時(shí)的舒適感，通過對(duì)控制方式的研究，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。并對(duì)目前電梯監(jiān)控工程中一個(gè)常見的問題“干擾”進(jìn)行了研究分析，首先分析了電纜的選擇原則，給出了電梯監(jiān)控系統(tǒng)的布線技巧；其次分析了電梯監(jiān)控系統(tǒng)的干擾因素，給出了避免辦法。

　　　本文首先闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。分別提出了四層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程以及系統(tǒng)組成， 給出了主要的具體硬件電路、PLC電梯控制系統(tǒng)梯形圖及指令表程序。其次給出了系統(tǒng)組成框圖，并在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，給出了PLC控制電梯升降的程序。最后用組態(tài)王組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)PLC控制的四層電梯的模擬運(yùn)行。通過使用組態(tài)軟件中命令語言編寫的程序，模擬電梯的轎廂和門執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，通過畫面上的樓層指示燈和顯示器來顯示電梯的各種狀態(tài)信息。

　　　

關(guān)鍵詞：可編程控制器；PLC；組態(tài)王

  

Abstract

　　　The elevator is the high-rise construction essential transport means, uses in vertical shipping the passenger and the cargo, the traditional elevator control system mainly uses the relay. The contact device carries on the control, its shortcoming is the electronic contact are many, failure rate high, reliability bad, service work load big and so on, but uses the PLC composition the control system to be possible to solve the above problem well, causes the elevator movement to be safer, to be convenient, is comfortable. At present obtained the widespread application in the elevator profession. In the layer and the control function few situations; use the PLC control to be advantageous.

　　　The article elaborated programmable controller PLC in the elevator control application. Mainly introduced four elevator PLC control system overall project designs, the design process, the composition, have listed the concrete main hardware electric circuit, the elevator control ladder diagram and the instruction list. 

　　　And giving the system composition diagram and the program flow diagram, in the analysis, in the processing random signal logic relations foundation, proposed the PLC programming method.Using the kingview6.53 configuration software realize the PLC control of the four layers of computer simulation, the elevator with PLC through serial communication exchange information with PLC to control, "virtual" the elevator. Through the configuration software command language program, make the virtual elevator of the car door and executes action, use pictures of the indicator and the floor to display monitor from the various states information with PLC.

Key words: elevator; Programmable Logic controller; configuration software;

　　　

　　　

　　　　

目 錄

摘 要 I

Abstract II

緒論 1

1.電梯的國內(nèi)外發(fā)展情況 1

2.課題研究的意義及內(nèi)容 1

1 電梯和PLC的簡介 3

1.1電梯的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 3

1.2電梯的組成[9] 3

1.3 PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 5

2 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 7

2.1電梯的控制要求 7

2.2四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 9

2.3硬件的選型 9

    2.3.1PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原則[15] 9

2.3.2電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 10

2.4電梯PLC流程圖 12

2.5電梯PLC硬件接線圖 13

2.6 PLC控制系統(tǒng)I/O分配表 14

3電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15

3.1 CX-Programmer軟件和程序語言 15

3.2程序設(shè)計(jì) 17

3.2.1電梯電源開門與關(guān)門指令 17

3.2.2 電梯的內(nèi)呼信號(hào) 18

4 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22

4.1上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述 22

4.2設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 24

4.3定義數(shù)據(jù)變量 24

4.4應(yīng)用程序命令 28

4.5程序運(yùn)行畫面 35

5 抗干擾分析 36

5.1 電纜的選擇 36

5.2 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的布線技巧 36

5.3 電源干擾及其它干擾因素 37

5.4 電梯干擾的避免和解決辦法 37

結(jié) 論 38

致謝 39

參考文獻(xiàn) 40

附錄A  硬件接線圖 41

附錄B  PLC程序代碼 42

附錄C  組態(tài)王應(yīng)用程序代碼 55