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基于自調(diào)整模糊控制機構的磁流變液阻尼器模型

摘要
　　　磁流變液阻尼器是一種半主動控制裝置,最近已開始在振動控制的領域受到了更多的關注。然而,磁流變液阻尼器固有的的非線性本質(zhì)使該裝置達到高阻尼控制系統(tǒng)的性能具有挑戰(zhàn)性。但因其獨一無二的特質(zhì)，精確建模方法的發(fā)展對磁流變液阻尼器是必要的。我們的目標是開發(fā)一種基于神經(jīng)技術為基礎的利用自調(diào)整模糊替代方法進行建模的磁流變液阻尼器。該阻尼器的行為是直接通過一個模糊映射系統(tǒng)來預估的。為了提高該磁流變液阻尼器模型的精度，應用負反饋和梯度法以盡量減少函數(shù)模型誤差。為驗證該模型的有效性進行了一連串的模擬實驗，建模所得的數(shù)據(jù)與實際磁流變液壓裝置測得的數(shù)據(jù)相比較。最終，模擬結果表明，所提出的運用神經(jīng)網(wǎng)絡技術的STF系統(tǒng)可以很好地描述磁流變液阻尼器的行為而可以不計生成模型參數(shù)的時間。

關鍵詞:磁流變液;阻尼器;模型; 自調(diào)整;模糊