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開發(fā)一種用于高壓線路的雙臂移動機器人

　　　　摘要——本文介紹了一種用于高壓電線檢查的機器人。同時對該機器人的雙臂機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行了介紹。該機器人能夠?qū)Ш浇拥鼐€，克服障礙，自動檢查輸電線。采用專家系統(tǒng)來實現(xiàn)自動控制。該機器人可以在地面系統(tǒng)的人機界面基礎(chǔ)上，進行監(jiān)測和遠距離遙控。本文提出了克服障礙策略和導(dǎo)航原理。該機器人克服障礙和導(dǎo)航的試驗已經(jīng)完成，試驗結(jié)果證明該機器人可以用來執(zhí)行導(dǎo)航和監(jiān)測任務(wù)。

　　　　關(guān)鍵詞——巡檢機器人，輸電線，克服障礙，控制系統(tǒng)