目 錄

摘 要 3
第一章 自動門的概要 4
1.自動門的分類 4
2.國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 5
3.自動門技術(shù)發(fā)展方向 5
第二章 PLC的介紹 6
1.PLC的起源 6
2.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 6
3.PLC的基本結(jié)構(gòu) 6
4.PLC的各器件介紹 7
5.PLC的功能 7
6.PLC的主要特點 7
7.PLC的工作原理 7
第三章 自動門控制系統(tǒng)功能要求分析 9
1.課題研究內(nèi)容 9
2.自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成 9
3.自動感應(yīng)門的工作過程 10
4.自動門控制系統(tǒng)的控制要求 10
第四章 自動門的硬件選取 11
1.自動感應(yīng)門的基本組成 11
2.自動門的機械傳動選取 11
3.傳感器的選型 11
3.1傳感器的組成 11
3.2傳感器的分類 11
3.3自動門行業(yè)傳感器介紹及選型 11
3.4 MGK系列光電傳感器特點 12
3.5光電傳感器使用及注意事項 12
4.直流電動機的選型 12
4.1直流電動機的調(diào)速 12
4.2直流電動機的優(yōu)勢 13
4.3自動門直流電動機的負載 13
5.限位開關(guān)的選擇 13
6.PLC的選型 13
6.1 PLC的類型 13
6.2 PLC經(jīng)濟的考慮 13
6.3對PLC響應(yīng)時間的要求 14
第五章 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計 15
1.自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 15
1.1自動門控制系統(tǒng)的硬件組成 15
1.2控制要求 15
2.自動門控制裝置主要技術(shù)指標 15
3.自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理 15
3.1開啟動作 15
3.2關(guān)閉動作 16
4.自動門控制裝置系統(tǒng)程序 16
4.1自動門控制裝置原理框圖 16
4.2自動門控制系統(tǒng)模擬實物圖 17
4.3繼電器接觸控制圖 17
4.4自動門PLC I/O分配表 18
4.5 PLC控制輸入輸出接線 18
4.6根據(jù)控制要求寫出自動門控制梯形圖 18
4.7程序指令表 19
4.8程序過程分析 19
4.8.啟動程序 20
4.8.2開門程序 20
4.8.3延時程序 20
4.8.4關(guān)門程序 21
4.8.5手動開門/關(guān)門程序 21
結(jié)論 23
致謝 24
參考文獻 25