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汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)的H∞控制

摘要
　　　本文對汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)的H∞控制進行了研究。首先，對磁流變阻力器進行了一個周期性激勵的實驗；然后，建立了一個能夠描述磁流變阻力器動態(tài)響應的多項式模型。這個模型有個優(yōu)點，它能夠反映出磁流變減震器的逆動力，因此容易得出開環(huán)控制的結果。最后，將輸出的靜態(tài)信號反饋到H∞控制器，H∞控制器由此調節(jié)懸架的阻尼和彈簧剛度。這個控制力是通過磁流變阻力器運用上述的多項式模型獲得的。這種方案可以通過隨機激勵下的數值仿真得到進一步驗證。仿真結果表明這種磁流變阻尼器靜態(tài)輸出反饋H∞控制能夠達到良好的懸架特性。