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橋式起重機運動裝置的自適應控制系統(tǒng)
　　
摘要:
　　文章介紹了基于模糊邏輯的橋式起重機的控制系統(tǒng)。建議使用模糊控制系統(tǒng)的原因是在最小振蕩載荷，橋梁的扭曲和負載定位與承擔運動軌跡等領域實現(xiàn)了令人滿意的成果。
該控制系統(tǒng)能有特定的驅動扭矩，盡量減少了瞬時超載并實現(xiàn)電機角速度平穩(wěn)的要求，能夠取得這些成果是因為使用虛擬橋式起重機的模型與真正的橋式起重機進行了比較和研究。

關鍵詞: 橋式起重機，模糊邏輯控制系統(tǒng)，優(yōu)化起重機運動。