包括英文原文和中文翻譯，含詳細作者及詳細出處信息，其中中文5400多字

為塔式起重機設(shè)計一個使用模糊聚類方法的反搖擺控制器的增益程序

摘要
本論文主要的目的是要設(shè)計一種快速非昂貴的和實際的塔式起重機控制器?？刂破鞯呢摵稍O(shè)計成點對點，并要求在同一時間內(nèi)，盡可能快地在轉(zhuǎn)動過程中保持小規(guī)模負荷擺動；此外,還要考慮變化的系統(tǒng)參數(shù)，例如電纜長度的變化，要注意它是如何表現(xiàn)出的狀態(tài)反饋控制器隨增益調(diào)度可用的時間變線性模型與不同參數(shù)?；谏鲜鲞@個原因，線性控制器在他們的參數(shù)插值條件之間專門設(shè)計了一些經(jīng)營點。在這種方法下，我們就可以獲得一個全球性的非線性控制器了。但是，選定區(qū)域的工作點和設(shè)計插值計劃仍然是一個長時間的程序，為了減少設(shè)計工作，我們就必須使用模糊聚類方法提出一個自動化的程序，確定數(shù)目的經(jīng)營點和它們的地點。這個辦法利用隸屬函數(shù)為本地控制器參數(shù)提供了插值機制。