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運動生成機構(gòu)的最優(yōu)化設計

摘要 一組Burmester曲線可以描述出由一個平面四桿機構(gòu)所能生成的給定的一系列規(guī)定的剛體軌跡。但令人遺憾的是，在已知的如此大量的可能的機械解決方案中，設計人員很難任意地選擇一個Burmester曲線解決方案，這個方案能完全保障轉(zhuǎn)動鏈合，生成可行的傳動角并使其機械機構(gòu)盡可能緊湊。這篇論文介紹了一種在滿足Grash條件，傳動角度條件和最小圓諤@嘰縑跫榭魷卵≡衿矯嫠母嗽碩⑸韉乃惴āＮ頌岣叻治瞿芰捅閿謔褂?，这种算法已经被编进了MathCAD的程序之中。本論文中的實例展示了具有可行傳動角的緊湊平面四桿曲柄搖桿運動發(fā)生器的綜合情況。

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