PWM控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

包括仿真圖，電路圖及程序代碼

摘 要
直流電機具有良好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，啟動轉(zhuǎn)矩大，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑、經(jīng)濟地調(diào)速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。
轉(zhuǎn)速是直流電機運行中的一個重要物理量，如何準(zhǔn)確、快速測量出電機轉(zhuǎn)速，并且實現(xiàn)對電機的調(diào)速在實際工作中具有非常大的使用價值。直流電機具有非常好的調(diào)速性能，目前，在一些對調(diào)速性能要求比較嚴格的場合中，主要使用的還是直流調(diào)速系統(tǒng)。
本設(shè)計是以單片機AT89C51和L298控制的直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)。利用AT89C51芯片進行低成本直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計，能夠簡化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場合的需要。系統(tǒng)實現(xiàn)對電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、加速、減速的控制，以及PWM的占空比在LED上的實時顯示。
關(guān)鍵詞：直流電機； 轉(zhuǎn)速； AT89C51； L298； PWM調(diào)速

ABSTRACT
DC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency.
Speed is an important physical quantity in the operation of the DC motor, how to accurately and quickly measure the motor speed, and to achieve in practical work with a very large value in use of the motor speed control. DC motor has very good speed performance, in some occasions more stringent requirements on the speed performance, the main use of the DC speed control system.
This design is DC motor PWM speed control system which is based on single chip microcomputer AT89C51 and L298 to control. Using AT89C51 chip to design the low-cost dc motor control system, which can simplify the system structure, reduce the system cost, enhance the system performance, meet the needs of more applications. System control the move forward, reverse, stop, acceleration and deceleration of the motor, and PWM duty ratio in real-time display on LED.
Keywords：DC Motor； Speed； AT89C51； L298； PMW Speed Automatic

目 錄
1緒論 1
1.1研究背景 1
1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3設(shè)計目的和意義 2
2直流電動機調(diào)速的概述 4
2.1直流電機調(diào)速原理 4
2.2直流調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)方式 5
2.3控制程序設(shè)計 5
3總體設(shè)計方案 7
3.1設(shè)計思路 7
3.2總體設(shè)計規(guī)劃 7
3.3系統(tǒng)框架設(shè)計 8
4系統(tǒng)硬件設(shè)計 9
4.1系統(tǒng)基本組成 9
4.1.1硬件模塊組成 9
4.1.2單片機整個控制模塊 9
4.2單片機AT89C51簡介 9
4.3復(fù)位電路及時鐘電路 11
4.5 LED數(shù)碼管顯示 13
4.5.1 LED簡介 13
4.5.2 LED數(shù)碼管和單片機的連接 14
4.6獨立鍵盤控制模塊 14
5系統(tǒng)的軟件設(shè)計 16
5.1系統(tǒng)軟件設(shè)計分析 16
5.2系統(tǒng)程序設(shè)計分析 17
5.2.1主程序設(shè)計 17
5.2.2按鍵延時程序 19
5.2.3中斷子程序 19
5.3PWM脈寬控制 20
5.4仿真圖 21
5.5仿真結(jié)果分析 21
結(jié) 論 24
參考文獻 25
致 謝 26
附 錄 27