產(chǎn)品的傳送與分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：產(chǎn)品傳送與分揀控制系統(tǒng)的使用是現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化經(jīng)常使用的控制系統(tǒng)之一，起主要組成部分自動(dòng)分揀系統(tǒng)在二次大戰(zhàn)后美國(guó)、日本的物流中心中廣泛使用。他可以根據(jù)各種產(chǎn)品的加工需要，按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的產(chǎn)品進(jìn)行分類，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，完成自動(dòng)化生產(chǎn)的控制要求。系統(tǒng)由門柱型機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和傳送帶三部分組成，本采用氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，具有動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手；傳送帶；電容傳感器；光電傳感器；PLC

The control system design for the transmission
and detaching of the product
Abstract : Product sorting and transmission control system is now used frequently used industrial automation control systems in the world. A key component of the automatic sorting system in the United States after the Second World War, Japan's logistics center to extensive use. He can be a variety of products based on the processing needs, according to the control program moves to achieve different product classification reduce the labor intensity, complete automation of the production control requirements. Gatepost by the system-manipulator, Pneumatic Manipulator and the conveyor belt is composed of three parts, the use of pressure transmission system, with prompt action, accurate, simple structure and easy installation, reliability and so are a number of advantages. In the industry to be widely applied

Keywords : Pneumatic Manipulator. Conveyor. Capacitance sensor. Photoelectric Sensors. PLC

目 錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒 論 1
1.1 PLC控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展 1
1.1.1 引言 1
1.1.2 PLC的應(yīng)用特點(diǎn) 1
1.1.3 PLC應(yīng)用中需要注意的問題 1
1.1.4 PLC的歷史與發(fā)展趨勢(shì) 3
1.2課題的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 4
1.2.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 5
1.2.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成 5
1.2.3自動(dòng)分揀系統(tǒng)的適用條件 6
1.3研究的目的和意義 6
第二章 分揀系統(tǒng)簡(jiǎn)介 8
2.1系統(tǒng)的組成 8
2.1.1氣動(dòng)機(jī)械手 8
2.1.2 門架型機(jī)械手 9
2.1.3 傳送帶與推送缸 9
2.2 系統(tǒng)的原理 10
2.2.1氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)控制要求 10
2.2.2系統(tǒng)的控制要求 11
第三章 設(shè)計(jì)方案的確定 13
3.1控制方案的確定 13
3.1.1繼電器控制 13
3.1.2微機(jī)控制 13
3.1.3可編程序控制器（PLC）控制 13
3.2設(shè)計(jì)思路 14
第四章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15
4.1概述 15
4.2 硬件組成 15
4.2.1 氣動(dòng)機(jī)械手 16
4.2.2 門架型機(jī)械手 16
4.2.3 傳送帶與推送缸 17
4.2.4 繼電器控制線路圖 18
4.3 電路的確定及元件的選取 19
4.3.1 機(jī)械手I/O地址分配 19
4.3.2機(jī)械手控制系統(tǒng)分析 20
4.3.3 機(jī)械手可編程序控制器的選用 20
4.3.4 機(jī)械手PLC硬件接線圖 20
4.3.5 機(jī)械手的控制流程圖 21
4.3.6系統(tǒng)I/O地址分配 21
4.3.7 系統(tǒng)可編程序控制器的選用 22
4.3.8 系統(tǒng)PLC硬件接線圖 22
4.3.9系統(tǒng)控制流程圖 23
第五章 系統(tǒng)軟件 26
5.1 機(jī)械手的編程 26
5.1.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)的順序功能圖 26
5.1.2 機(jī)械手梯形圖 27
5.2 系統(tǒng)的編程 28
5.2.1 系統(tǒng)順序功能圖 28
5.2.2系統(tǒng)的梯形圖： 29
第六章 調(diào)試過程 32
結(jié)束語(yǔ) 33
參考文獻(xiàn) 34
致謝 35
附錄 36