基于單片機(jī)的云臺控制系統(tǒng)設(shè)計

摘 要

本論文在分析了云臺結(jié)構(gòu)和控制要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計了以AT89C52單片機(jī)為控制器的云臺控制系統(tǒng)，同時通過RS-485總線的串口通信實現(xiàn)與PC機(jī)之間的通信。該控制系統(tǒng)由單片機(jī)控制模塊、鍵盤模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、遠(yuǎn)程控制模塊組成，并進(jìn)行相應(yīng)的軟件設(shè)計、調(diào)試和仿真。

關(guān)鍵字: AT89C52；云臺控制；步進(jìn)電機(jī)；串口通信；仿真


ABSTRACT

This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the Yuntai of the structure and it's control requirements. And the same time realize communication of computer through serial communication of RS-485 bus. MCU control module, keyboard module, motor driver module and remote control module comprise the control system. And complete the corresponding software design, testing and simulation.

Key word: AT89C52; Yuntai control; Stepper motor; Simulation ;Serial communication




目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 云臺 1
1.2 單片機(jī) 1
1.3 本設(shè)計完成的任務(wù) 2
第2章 云臺 3
2.1 云臺概述 3
2.1.1 云臺內(nèi)部結(jié)構(gòu) 3
2.1.2云臺的性能指標(biāo) 3
2.1.3云臺電機(jī) 5
2.2 步進(jìn)電機(jī) 6
2.2.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理 6
2.2.2 步進(jìn)電機(jī)主要技術(shù)指標(biāo) 8
第3章 總體方案 10
3.1云臺控制系統(tǒng)簡析 10
3.2控制系統(tǒng)實現(xiàn) 10
第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 12
4.1 AT89C52單片機(jī)簡介 12
4.1.1 AT89C52 12
4.1.2 AT89C52各引腳功能 13
4.1.3 AT89C52串口通信 15
4.1.4 AT89C52中斷系統(tǒng) 16
4.2 單片機(jī)系統(tǒng) 18
4.2.1 復(fù)位電路 18
4.2.2 時鐘電路 18
4.2.3 電源電路 19
4.3 ULN2003A驅(qū)動電路 19
4.4 RS485總線設(shè)計 21
4.4.1 RS-232/RS-485電平轉(zhuǎn)換電路 21
4.4.2 RS-485終端單片機(jī)接口電路 22
4.5 鍵盤 23
第5章 軟件基礎(chǔ) 25
5.1 C語言簡介 25
5.2 Keil 編譯器 25
5.2.1 Keil 8051 C編譯器簡介 25
5.2.2 如何使用Keil軟件開發(fā) 26
5.3 Proteus仿真軟件 31
5.4 MSComm控件 37
5.4.1 基于VC的MSComm控件串口編程基本步驟 38
5.4.2 MSComm控件屬性 38
5.5 Visual C++軟件 38
第6章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 42
6.1 系統(tǒng)流程 42
6.2 初始化模塊 43
6.3 鍵盤模塊 44
6.4 延時模塊 44
6.5 串口中斷模塊 44
6.6 步進(jìn)電機(jī)動作模塊 45
第7章 系統(tǒng)調(diào)試與運行 46
7.1 虛擬串口 46
7.2 Keil軟件程序編譯 46
7.3 Proteus仿真 47
第8章 結(jié)束語 49
致謝 50
參考文獻(xiàn) 51
附錄一 單片機(jī)程序源代碼 53
附錄二 上位機(jī)源程序 58
附錄三 單片機(jī)云臺控制系統(tǒng)電路原理圖 60