天花機裝箱機械手設計（含論文，開題報告，文獻綜述，cad圖紙）.zip
天花機裝箱機械手設計（含論文，開題報告，文獻綜述，cad圖紙）,目錄第一章 前言11.1天花機裝箱機械手設計背景11.2國內外發(fā)展現狀21.3天花機裝箱機械手特點31.4本文研究內容3第二章 天花機裝箱機械手方案設計42.1設計及功能要求42.2天花機裝箱機械手設計方案52.3本章小結6第三章 天花機裝箱機械手相關設計計算73.1機器人的參數指標73.2標準件的選型分析73.3 減...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內容介紹
原文檔由會員 猛猛 發(fā)布
目錄
第一章 前言 1
1.1天花機裝箱機械手設計背景 1
1.2國內外發(fā)展現狀 2
1.3天花機裝箱機械手特點 3
1.4本文研究內容 3
第二章 天花機裝箱機械手方案設計 4
2.1設計及功能要求 4
2.2天花機裝箱機械手設計方案 5
2.3本章小結 6
第三章 天花機裝箱機械手相關設計計算 7
3.1機器人的參數指標 7
3.2標準件的選型分析 7
3.3 減速器的選型分析 9
3.4交流伺服電機的選型分析 12
3.5銷軸的設計計算 13
3.6 拉緊螺栓校核 16
第四章 天花機裝箱機械手運動分析 20
4.1剛體運動數學模型 20
4.2 機器人運動學求解 22
4.3 本章小結 23
第五章 天花機裝箱機械手三維建模 24
5.1 建模軟件簡介 24
5.2底座三維建模 24
5.3 臂部三維建模 26
5.4 連接桿三維建模 27
5.5 末端執(zhí)行器三維建模 28
5.6機器人裝配體 28
5.7 機器人夾具 29
5.8本章小結 30
致謝語 31
參 考 文 獻 32
第一章 前言 1
1.1天花機裝箱機械手設計背景 1
1.2國內外發(fā)展現狀 2
1.3天花機裝箱機械手特點 3
1.4本文研究內容 3
第二章 天花機裝箱機械手方案設計 4
2.1設計及功能要求 4
2.2天花機裝箱機械手設計方案 5
2.3本章小結 6
第三章 天花機裝箱機械手相關設計計算 7
3.1機器人的參數指標 7
3.2標準件的選型分析 7
3.3 減速器的選型分析 9
3.4交流伺服電機的選型分析 12
3.5銷軸的設計計算 13
3.6 拉緊螺栓校核 16
第四章 天花機裝箱機械手運動分析 20
4.1剛體運動數學模型 20
4.2 機器人運動學求解 22
4.3 本章小結 23
第五章 天花機裝箱機械手三維建模 24
5.1 建模軟件簡介 24
5.2底座三維建模 24
5.3 臂部三維建模 26
5.4 連接桿三維建模 27
5.5 末端執(zhí)行器三維建模 28
5.6機器人裝配體 28
5.7 機器人夾具 29
5.8本章小結 30
致謝語 31
參 考 文 獻 32
