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摘要：步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本設計采用8位單片機AT89C51對步進電機進行控制，通過I/O口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過驅(qū)動芯片驅(qū)動步進電機;同時用4×4的鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉(zhuǎn)速。
目錄：摘 要 I
第1章 緒論 1
1.1單片機的發(fā)展概述 1
1.1.1單片機的特點和應用 1
1.1.2單片機的發(fā)展趨勢 2
1.2 步進電機的應用狀況 3
1.3 本設計任務和主要內(nèi)容 4
第2章 系統(tǒng)基本知識介紹 5
2.1 AT89C51單片機簡介 5
2.2 步進電機的結(jié)構及工作原理 6
第3章 系統(tǒng)設計 9
3.1 硬件設計 9
3.1.1 AT89C51主機系統(tǒng) 9
3.1.2 步進電機驅(qū)動電路 10
3.1.3 顯示電路 11
3.2 軟件設計 12
3.2.1程序流程圖 13
3.2.2程序設計 14
第4章 總結(jié)與展望 25
致謝 26
參考文獻 27
關鍵字： AT89C51單片機 步進電機 位置控制 速度控制
參考文獻：
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