本文主要研究了利用AT89S52單片機控制PWM信號從而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速進行控制的方法。文章介紹了AT89S52的詳細參數(shù)，并對PWM信號的原理、產(chǎn)生方法、以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了闡述。設(shè)計分為兩個部分，硬件部分和軟件部分。對于硬件部分首先從總體上做了設(shè)計，也就是以AT89S52為中心來組成硬件部分，其輔助部分包括了顯示電路、測量電路、鍵盤電路；對于軟件部分則選擇了使用模塊化的設(shè)計思路，根據(jù)本設(shè)計的要求以及它要實現(xiàn)的功能編寫了屬于每個模塊部分的流程圖。并且說明了軟件的設(shè)計方式和思路。此外，本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動模塊，并且把它與延時電路相結(jié)合完成了在主電路中對直流電機的控制。在軟件方面，文章中詳細介紹了PID運算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。本系統(tǒng)中使用了光電編碼器對輸出的轉(zhuǎn)速進行了測量，并且作為反饋值輸入到單片機進行PID運算，從而實現(xiàn)了對輸出速度的控制。