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自動尋跡、避障智能小車設計.doc

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自動尋跡、避障智能小車設計,本設計通過實時檢測各個模塊傳感器的輸入信號，利用紅外對管檢測黑線實現尋跡,通過光電傳感器實現避障，采用存儲空間較大的at89c51作為主控制芯片，小車電機驅動采用l298n芯片，根據內置的程序分別控制小車左右兩個直流電機運轉，實現小車自動識別路線，能較有效的控制其在碰上障礙物時能轉彎角度及尋跡行駛。且添加可聲控模塊，實...
編號:30-322454大小:1.28M
分類: 論文>通信/電子論文

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本設計通過實時檢測各個模塊傳感器的輸入信號，利用紅外對管檢測黑線實現尋跡,通過光電傳感器實現避障，采用存儲空間較大的AT89C51作為主控制芯片，小車電機驅動采用L298N芯片，根據內置的程序分別控制小車左右兩個直流電機運轉，實現小車自動識別路線，能較有效的控制其在碰上障礙物時能轉彎角度及尋跡行駛。且添加可聲控模塊，實現對小車的聲音控制。本設計結構簡單，較容易實現，在一定程度上體現了智能化的科技。

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