本設計通過實時檢測各個模塊傳感器的輸入信號，利用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)尋跡,通過光電傳感器實現(xiàn)避障，采用存儲空間較大的AT89C51作為主控制芯片，小車電機驅動采用L298N芯片，根據(jù)內置的程序分別控制小車左右兩個直流電機運轉，實現(xiàn)小車自動識別路線，能較有效的控制其在碰上障礙物時能轉彎角度及尋跡行駛。且添加可聲控模塊，實現(xiàn)對小車的聲音控制。本設計結構簡單，較容易實現(xiàn)，在一定程度上體現(xiàn)了智能化的科技。