本文以DSP芯片TMS320LF2407作為處理器，分別基于PCI和USB總線開發(fā)了多軸開放式運(yùn)動(dòng)控制器，并采用PCI 9052和ISP-1581作為接口芯片構(gòu)建PC-DSP通訊電路，利用CPLD器件EPM7128構(gòu)建兩路QEP信號(hào)處理電路并輔助完成譯碼等功能，同時(shí)開發(fā)了接口卡負(fù)責(zé)完成控制卡與外部器件的互聯(lián)并進(jìn)行光電隔離和電平轉(zhuǎn)換。
DSP除了完成與上位機(jī)的通訊，內(nèi)部還嵌入了許多控制算法，包括基于前饋補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法、參數(shù)曲線的自適應(yīng)時(shí)間分割插補(bǔ)算法、直線/圓弧/NURBS插補(bǔ)算法等。同時(shí)，提供了豐富的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)供用戶調(diào)用，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了測(cè)試軟件。實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，具有實(shí)時(shí)性好，跟隨誤差小，加工精確度高等優(yōu)點(diǎn)。