目 錄
摘要 I
Abstract II
目 錄 III
第一章 緒論 1
1.1嵌入式系統(tǒng)概述及發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2 ARM系列微處理器簡(jiǎn)介 1
1.3 嵌入式Linux操作系統(tǒng)及特點(diǎn) 2
1.4研究背景和意義 3
1.5研究目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題 4
第二章 家庭安防智能機(jī)器人的方案設(shè)計(jì) 5
2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路 5
2.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案選擇 5
2.2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選擇 5
2.2.2小車底盤(pán)選擇 6
2.3 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì) 7
2.3.1核心模塊 8
2.3.2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 10
2.3.3紅外避障模塊 10
2.3.4圖像采集模塊 11
2.3.5無(wú)線傳輸模塊 11
2.3.6環(huán)境參數(shù)采集模塊 13
第三章 家庭安防智能機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì) 15
3.1 核心模塊硬件設(shè)計(jì) 15
3.1.1 主控制芯片S3C2440 15
3.1.2 輔控制芯片STC15F2K61S2 17
3.1.3　輔助系統(tǒng) 18
3.2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 19
3.2.1 電機(jī)概述 19
3.2.2 驅(qū)動(dòng)芯片L293簡(jiǎn)介 20
3.3 紅外避障模塊設(shè)計(jì) 22
3.3.1 方案比較和論證 22
3.3.2 紅外避障模塊 22
3.4 無(wú)線傳輸模塊設(shè)計(jì) 23
3.4.1 Wi-Fi無(wú)線傳輸技術(shù)簡(jiǎn)介 23
3.4.2 無(wú)線數(shù)傳模塊 24
3.4.3 無(wú)線網(wǎng)卡 27
3.5 環(huán)境參數(shù)采集模塊設(shè)計(jì) 27
3.5.1溫度傳感器模塊 27
3.5.2煙霧傳感器模塊 28
3.5.3火焰?zhèn)鞲衅髂K 28
3.5.4 紅外熱釋電模塊 29
第四章 ARM9上的Linux系統(tǒng)移植以及網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的設(shè)計(jì) 31
4.1 Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的裝載 31
4.2 linux交叉編譯及移植 33
4.2.1 建立Linux交叉編譯環(huán)境 33
4.2.2 linux移植 34
4.3 Linux操作系統(tǒng)下網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn) 36
4.3.1準(zhǔn)備工作 37
4.3.2 編譯組件 37
4.3.3 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) 37
第五章 家庭安防智能機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì) 40
5.1 軟件設(shè)計(jì)總體方案 40
5.2小車驅(qū)動(dòng)模塊軟件設(shè)計(jì) 41
5.3紅外避障模塊軟件設(shè)計(jì) 43
5.4環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊軟件設(shè)計(jì) 43
5.5無(wú)線傳輸模塊軟件設(shè)計(jì) 44
5.6上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) 45
5.6.1上位機(jī)軟件界面程序設(shè)計(jì) 46
5.6.2 上位機(jī)軟件數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì) 47
第六章 家庭安防智能機(jī)器人的聯(lián)合調(diào)試 49
6.1 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試 49
6.2 系統(tǒng)功能及前景展望 49
總 結(jié) 51
參考文獻(xiàn) 52
附錄A 實(shí)物圖 54
附錄B 程序 56
致 謝 65