單片機超聲波測距汽車倒車防撞雷達
1.1萬字 23頁



摘 要

隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，越來越多的人擁有了自己的汽車，同時由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。這些事故常常給駕駛員帶來許多的麻煩，因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車雷達應運而生。
倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動車倆時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。本文介紹了以AT89C2051單片機為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系統(tǒng)，該倒車雷達根據(jù)超聲波測距原理研制，采用溫度補償技術(shù)、開機自檢技術(shù)和優(yōu)化的軟硬件技術(shù)，將測得的結(jié)果送至數(shù)碼管顯示，同時進行三級聲光報警。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車和倒車時的安全和效率。


關(guān)鍵詞：倒車雷達、超聲波、單片機AT89C2O51






Title:Design car reversing aid systems based on ultrasonic detections
Abstract
With the rapid development of economy of you country,more and more people hace owed their cars, at the same time, more and more accidents occur because of paring and reversing.the car reserving aid system which can help drivers parking is invented.
The car reserving aid systm is also called "parking auxiliary unit ",it is the automobile safe parking auxiliary unit,which can use sound or a more direct demonstration to show the driver the obstacle situation around.Thus relieve the difficulty of looking ahead and back when parking or starting vehicles,and help the drive to eliminate the dead angle of the field of vision and the flaw of sight.This paper introduces a low cost,high-accuracy,micro-miniaturzation,digital display and acousto-optics alarm ......


目 錄

 摘要 1
 關(guān)鍵詞 1
1，引言 3
1．1 倒車雷達研究的背景及意義 3
1．2 國內(nèi)外倒車雷達的發(fā)展現(xiàn)狀 3
2，超聲波測距 4
2.1 超聲波測距的基本原理 4
2.1.1 認識超聲波 5
2.1.2 利用超聲波測距 5
2.2 超聲波倒車雷達系統(tǒng)工作原理 5
2.2.1 系統(tǒng)工作原理框圖 6
3，超聲波倒車雷達的芯片選擇 6
3.1 單片機控制芯片 6
3.2 超聲波發(fā)送和接收芯片 6
3.3 聲光報警電路芯片 6
3.4 測溫電路芯片 6
4，超聲波倒車雷達硬件設計 7
4.1 超聲波倒車雷達的工作原理 7
4.2 超聲波發(fā)射電路 8
4.3 超聲波接收電路 9
4.4 聲光報警電路 10
4.5 測溫電路 10
4.6 顯示電路 10
4.7 電源電路 10
5，軟件設計 11
5.1 系統(tǒng)程序的設計 11
5.2.1 超聲波倒車雷達的算法設計 12
5.2.2 主程序 13
5.2.3 超聲波發(fā)生子程序 18
5.2.4 超聲波接收中斷程序 18
5.2.5 顯示子程序 19
6，結(jié)束語 19
7，致謝
8，參考文獻






參 考 文 獻
[1] 康華光，陳大欽，電子技術(shù)基礎(chǔ)，第4版，北京：高等教育出版社
[2] 汪吉鵬，馬云峰，于乃功，穆效江，微機原理與接口技術(shù)，北京：高等教育出版社