【摘要】 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法主要有變維濾波、輸入估計(jì)方法和交互式多模方法。由于輸入估計(jì)方法采用常速模型作為狀態(tài)方程對(duì)目標(biāo)進(jìn)行濾波跟蹤,避免了模型集設(shè)計(jì),所以成為研究的熱點(diǎn)。但傳統(tǒng)輸入估計(jì)方法跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)存在機(jī)動(dòng)檢測(cè)時(shí)延較長(zhǎng)和估計(jì)精度不高的缺點(diǎn)。針對(duì)以上問題,本文對(duì)輸入估計(jì)算法進(jìn)行了改進(jìn)。用變檢測(cè)窗長(zhǎng)度的方法提高機(jī)動(dòng)檢測(cè)的響應(yīng)速度,通過對(duì)檢測(cè)窗內(nèi)新息序列的修正顯著提高了估計(jì)精度。仿真結(jié)果驗(yàn)證改進(jìn)后的算法比原有算法的跟蹤性能有顯著提高,且對(duì)加速度隨時(shí)間變化的機(jī)動(dòng)也有一定的跟蹤能力。