畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于超聲波測(cè)距汽車(chē)倒車(chē)防撞雷達(dá)

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摘 要
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，越來(lái)越多的人擁有了自己的汽車(chē)，同時(shí)由泊車(chē)和倒車(chē)所引發(fā)的事故也越來(lái)越多。這些事故常常給駕駛員帶來(lái)許多的麻煩，因此，有助于駕駛員泊車(chē)和倒車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。
倒車(chē)?yán)走_(dá)全稱叫“倒車(chē)防撞雷達(dá)”，也叫“泊車(chē)輔助裝置”，是汽車(chē)泊車(chē)安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員泊車(chē)和啟動(dòng)車(chē)倆時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。本文介紹了以AT89C2051單片機(jī)為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該倒車(chē)?yán)走_(dá)根據(jù)超聲波測(cè)距原理研制，采用溫度補(bǔ)償技術(shù)、開(kāi)機(jī)自檢技術(shù)和優(yōu)化的軟硬件技術(shù)，將測(cè)得的結(jié)果送至數(shù)碼管顯示，同時(shí)進(jìn)行三級(jí)聲光報(bào)警。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車(chē)和倒車(chē)時(shí)的安全和效率。
目 錄

 摘要 1
 關(guān)鍵詞 1
1，引言 3
1．1 倒車(chē)?yán)走_(dá)研究的背景及意義 3
1．2 國(guó)內(nèi)外倒車(chē)?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 3
2，超聲波測(cè)距 4
2.1 超聲波測(cè)距的基本原理 4
2.1.1 認(rèn)識(shí)超聲波 5
2.1.2 利用超聲波測(cè)距 5
2.2 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作原理 5
2.2.1 系統(tǒng)工作原理框圖 6
3，超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)的芯片選擇 6
3.1 單片機(jī)控制芯片 6
3.2 超聲波發(fā)送和接收芯片 6
3.3 聲光報(bào)警電路芯片 6
3.4 測(cè)溫電路芯片 6
4，超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)硬件設(shè)計(jì) 7
4.1 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)的工作原理 7
4.2 超聲波發(fā)射電路 8
4.3 超聲波接收電路 9
4.4 聲光報(bào)警電路 10
4.5 測(cè)溫電路 10
4.6 顯示電路 10
4.7 電源電路 10
5，軟件設(shè)計(jì) 11
5.1 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 11
5.2.1 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)的算法設(shè)計(jì) 12
5.2.2 主程序 13
5.2.3 超聲波發(fā)生子程序 18
5.2.4 超聲波接收中斷程序 18
5.2.5 顯示子程序 19
6，結(jié)束語(yǔ) 19
7，致謝
8，參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵字：倒車(chē)?yán)走_(dá)、超聲波、單片機(jī)AT89C2O51
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 康華光，陳大欽，電子技術(shù)基礎(chǔ)，第4版，北京：高等教育出版社，1999.6
[2] 汪吉鵬，馬云峰，于乃功，穆效江，微機(jī)原理與接口技術(shù)，北京：高等教育出版社，2001
[3] 藤志軍，基于超聲波策距雷達(dá)設(shè)計(jì)資料，今日電子網(wǎng)站