避障語(yǔ)音控制小車(chē)系統(tǒng)
1.7萬(wàn)字 36頁(yè)



第1章 緒論
第2章 硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 硬件框圖
2.2 硬件原理圖
2.3 硬件資源利用
2.3.1 微控制器電路
2.3.2 電源板電路模塊分析
2.3.3 鍵盤(pán)輸入電路
2.3.4 麥克風(fēng)輸入電路
2.3.5 指示電路
2.3.6 避障電路
2.4 本章小結(jié)
第3章 凌陽(yáng)音頻函數(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1 本系統(tǒng)中凌陽(yáng)音頻的使用
3.1.1 語(yǔ)音資源格式的選取
3.1.2 S480語(yǔ)音資源的制作
3.1.3 凌陽(yáng)語(yǔ)音辨識(shí)
3.1.4 S480語(yǔ)音的應(yīng)用程序接口API的功能介紹及應(yīng)用
3.1.5 語(yǔ)音辨識(shí)應(yīng)用程序接口API的功能介紹及應(yīng)用
3.2 本章小結(jié)
第4章 軟件設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明
4.2 模塊分析
4.3 主程序
4.3.1 主程序流程圖
4.4 初始化系統(tǒng)子函數(shù)
4.5 語(yǔ)音功能的實(shí)現(xiàn)
4.5.1 語(yǔ)音播放功能
4.5.2 語(yǔ)音訓(xùn)練與識(shí)別
4.6 顯示功能的實(shí)現(xiàn)
4.6.1 更新顯示緩存子函數(shù)
4.6.2 動(dòng)態(tài)掃描子函數(shù)
4.7 避障功能的實(shí)現(xiàn)
4.7.1 IRQ3中斷服務(wù)程序
4.8 鍵盤(pán)功能的實(shí)現(xiàn)
4.8.1 獲取鍵值子函數(shù)
4.8.2 鍵值處理子函數(shù)
4.9 直流調(diào)速系統(tǒng)
4.9.1 方案分析
4.9.2 PWM技術(shù)介紹
4.10 本章小結(jié)
第5章 測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果分析及結(jié)論
5.1 訓(xùn)練小車(chē)
5.2 重新訓(xùn)練
5.3 測(cè)試中可能出現(xiàn)的情況及其排查
5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
參考文獻(xiàn)


第1章 緒論

此外隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車(chē)這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢?jiàn)其研究意義也很適應(yīng)了當(dāng)今智能機(jī)器人研究方向。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車(chē)應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度，具有語(yǔ)音識(shí)別、避障功能，可程控行駛速度。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車(chē)的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。
這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠、精度高，可滿(mǎn)足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用凌陽(yáng)系列中的SPCE061A單片機(jī)為控制核心，利用紅外線(xiàn)傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車(chē)，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間和速度，語(yǔ)音識(shí)別功能。SPCE061A是一款16位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。它是第三代單片機(jī)的代表。
新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)Microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如A/D﹑PWM﹑PCA(可編程計(jì)數(shù)器陣列)﹑WDT(監(jiān)視定時(shí)器)﹑高速I(mǎi)/O口﹑計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這一代單片機(jī)中，在總線(xiàn)方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線(xiàn)，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。凌陽(yáng)公司還為這一代單片機(jī)SPCE061A系列單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能語(yǔ)音識(shí)別。新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的SPCE061A為控制核心，SPCE061A采用CHOMS工藝，功耗很低。該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。





參考文獻(xiàn)
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[3] 唐清善等。Protel DXP 高級(jí)實(shí)例教程。北京：中國(guó)水利水電出版社