基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統(tǒng)

本文共27頁，1.6萬余字

摘要：本文詳細介紹了永磁同步交流電機的矢量控制理論，并根據(jù)矢量控制理論運用DSP實現(xiàn)了對永磁同步交流伺服電機的電流、速度和位置的三閉環(huán)控制，最后給出實驗結果及其分析。
關鍵詞：永磁同步交流伺服電機；矢量控制；SVPWM；TMS320F2812
Permanent magnet AC servo motor system based on vector control

Abstract: This paper presents the theory of Permanent magnet AC servo motor system, which is based on vector control, and fully utilized DSP to achieve the controlling on permanent magnet AC servo motor of current, speed and position according to the theory of vector control. Last, it descries the result and analysis of the experiments.
Keywords:Permanent magnet AC servo motor; Vector control; SVPWM; TMS320F2812


1引言
2矢量控制
2.1 矢量控制理論的提出
2.2 矢量控制中的坐標變換
2.3 矢量控制的基本思路與實現(xiàn)
2.4 空間矢量PWM的實現(xiàn)

伺服控制器的軟件設計
3.1 系統(tǒng)軟件的整體結構框圖及其說明
3.2 系統(tǒng)程序的框圖及其說明
3.2.1主程序由系統(tǒng)初始化和死循環(huán)組成
3.2.2 外部中斷XINT1程序
3.2.3 定時器3周期中斷程序
3.2.4 定時器1下溢中斷：
3.2.5 SCI串行通訊接收中斷
3.3 利用TMS320F2812實現(xiàn)SVPWM算法
3.4 積分改良型PI控制器的設計
3.5 電流環(huán)的設計
3.6 速度環(huán)的設計
3.7 位置環(huán)的設計
4 伺服系統(tǒng)硬件設計
4.1 TMS320F2812 的簡介
4.2 系統(tǒng)硬件總體結構框圖
4.3 電流檢測電路4
.4 光電碼盤接口電路
4.5 三相交流逆變電路
4.6 RS232轉SCI通訊接口電路
4.7 LCD顯示電路5
5、實驗結果及其分析
5.1 電機的相電流觀測
5.2 電流環(huán)實驗
5.3 速度環(huán)實驗
5.3.1 電機帶固定小負載的情況下的速度跟蹤波形
5.3.2 電機帶可變負載的情況下的速度跟蹤波形
5.3.3 電機在恒定轉動時突加負載
5.4 位置環(huán)實驗
5.4.1 電機在小負載時的定位測試
5.4.2 電機在可變負載時的定位測試

5.5 實驗結果總結
5.6 后續(xù)工作
6 結束語
參考文獻：
附錄

參考文獻：
[1] 劉和平等.TMS320LF240X DSP C 語言開發(fā)應用。北京航空航天大學出版社，2003.10
[2] 黃英哲等.TMS320C240 原理與C 語言控制應用實習。中國水利水電出版社
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[13]王 琰.基于高性能 DSP 的交流傳動系統(tǒng)研究。華中科技大學碩士學位論文，2004.4
[14]劉日寶.全數(shù)字用磁交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研究。南京航空航天大學碩士學位論文，2004.3