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摘 要
可編程控制器（PLC）因其簡單易用、可靠性好和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。本文以西門子S7-200CN系列PLC為例，分別從電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理、系統(tǒng)PLC配置方案和軟件設(shè)計等方面，詳細(xì)闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行時乘客的舒適感有著重要作用，目前，大多選用高性能的變頻器，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量引電機(jī)轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能，而且使電梯的起動、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。西門子S7-200CN系列PLC以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺三層三站的電梯控制系統(tǒng)為例，闡述了西門子S7-200CN系列PLC在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方案

關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC電梯電氣控制系統(tǒng)
目錄
前言
PLC實現(xiàn)PID的控制方式………………………………3
PLC—PID控制器的實現(xiàn)……………………………4
第三章PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的問題……………………………12
第一節(jié) 工作環(huán)境………………………………………12
第二節(jié) 安裝與布線……………………………………14
第三節(jié) I/O端的接線…………………………………14
第四節(jié) 外部安全電路…………………………………15
第五節(jié) PLC接地………………………………………17
第六節(jié) 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)………………………17
第四章PLC系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)………………………………18
第五章PLC系統(tǒng)設(shè)計時的抗干擾措施…………………………18
第一節(jié) 硬件措施…………………………………………19
第二節(jié) 軟件措施…………………………………………20
第六章PLC安裝時的抗干擾措施………………………………21
第七章基于西門子中PLC的電梯控制系統(tǒng)…………………25
第一節(jié) 概序………………………………………………25
第二節(jié) 西門子執(zhí)行器—傳感器借口總線AS-Interface…25
第三節(jié) 電梯控制…………………26
第四節(jié) AS-Interface總線在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用………28
第五節(jié) 基于西門子PLC的電梯運(yùn)程監(jiān)控系統(tǒng)…………33
第六節(jié) 綜合指標(biāo)分析……………………………………34結(jié)束語
設(shè)計原理圖
 1 引言在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要用閉環(huán)控制方式來實現(xiàn)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量控制。無論使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng)，還是使用計算機(jī)(包括PLC)的數(shù)字控制系統(tǒng)，PID控制都得到了廣泛的應(yīng)用。PID控制器是比例－積分－微分控制的簡稱，具有(1) 不需要精確的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;(2) 有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性;(3) 結(jié)構(gòu)典型、程序設(shè)計簡單，工程上易于實現(xiàn)，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。積分控制可以消除系統(tǒng)的靜差，微分控制可以改善系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)速度，比例、積分、微分三者有效地結(jié)合可以滿足不同的控制要求。
第一章PLC實現(xiàn)PID的控制方式1.1 PID過程控制模塊這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計的，并存放在模塊中，用戶使用時序要設(shè)置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。1.2 PID功能指令現(xiàn)在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它們實際上是用于PID控制的子程序，與模擬量輸入/輸出模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果?！?br>參考文獻(xiàn)[1]林小峰.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1994[2]田瑞庭.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[3]張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.12[4]于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社.2004