簡易智能電動車論文
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①頁數(shù) 22

②字?jǐn)?shù) 9833

③ 摘要
（1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。
（2）電動車到達(dá)B點以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達(dá)C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。
（3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。
（4）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達(dá)到90秒時必須立即自動停車。


④目錄
目錄 2
簡易智能電動車設(shè)計要求 3
一、任務(wù) 3
二、要求 3
三、評分標(biāo)準(zhǔn) 4
四、說明 4
簡易智能電動車設(shè)計論文 5
摘要 5
Abstract 5
1 方案設(shè)計與論證 6
1.1 小車本體 6
1.2 主控單元 6
1.3 信息感知單元 7
1.4 驅(qū)動單元 8
1.5 人機(jī)接口單元 8
1.6策略的選擇 8
2 理論設(shè)計 10
2.1 小車本體設(shè)計 10
2.2 小車主控系統(tǒng)設(shè)計 11
2.3 信息感知單元的設(shè)計 13
2.4 電機(jī)驅(qū)動單元 19
3 特色與創(chuàng)新 20
3.1 串行掃描實現(xiàn)的人機(jī)接口 20
3.2 避障單元的設(shè)計 20
3.3 尋光雷達(dá)及小車位姿控制 20
4 調(diào)試過程及測試數(shù)據(jù)分析 21
4.1 調(diào)試儀器儀表 21
4.2 調(diào)試數(shù)據(jù)及分析 21

⑤關(guān)鍵字 智能電動