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【摘要】：現(xiàn)場總線時(shí)連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式，雙向傳輸，多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和控制技術(shù)高度綜合與集成的產(chǎn)物，是一種開放式和分布式的新模式.現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。
CAN(控制器局域網(wǎng))屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。智能控制是控制理論和技術(shù)發(fā)展的高級階段，是一個(gè)新興的并正在迅速發(fā)展的領(lǐng)域。它主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。
本文采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中采用了計(jì)算機(jī)、PHILIPS公司生產(chǎn)的智能CAN 控制器SJA1000以及CAN收發(fā)器82C250組成CAN的通訊網(wǎng)絡(luò)，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)控制的功能，以及用LabWindows/CVI制作的友好的人機(jī)界面，能夠完全仿真現(xiàn)場工業(yè)總線監(jiān)控系統(tǒng)。
系統(tǒng)硬件由三部分組成，分別是：數(shù)字開關(guān)量輸入輸出節(jié)點(diǎn)，模擬量采集節(jié)點(diǎn)，主機(jī)通訊節(jié)點(diǎn)。下位機(jī)程序采用匯編語言，用AT89S51作為微控制器。上位機(jī)采用C語言編寫充分運(yùn)用CVI的RS232庫函數(shù)進(jìn)行串口通訊。利用上位機(jī)可以監(jiān)視數(shù)字開關(guān)量輸入輸出節(jié)點(diǎn)，模擬量采集節(jié)點(diǎn)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入輸出情況，同時(shí)能夠?qū)?shù)字開關(guān)量輸入輸出節(jié)點(diǎn)進(jìn)行輸出控制。
在通訊方面，本系統(tǒng)定義的RS23串口通訊協(xié)議以及CAN總線應(yīng)用層通訊協(xié)議，可以進(jìn)行雙向通訊和遠(yuǎn)程控制。
目錄
緒 論 4
第一章 現(xiàn)場總線 5
1. 1 現(xiàn)場總線的概念 5
1. 3現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)模型 5
1. 4現(xiàn)場總線的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn) 6
1 .4. 1 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點(diǎn) 6
1 .4. 2 現(xiàn)場總線的優(yōu)點(diǎn) 7
1. 4. 3 本章總結(jié) 7
第二章 控制器局域網(wǎng)總線(CAN ) 8
2. 1 CAN總線技術(shù)特點(diǎn) 8
2. 2 CAN總線技術(shù)規(guī)范 8
2. 2. 1 CAN總線的電氣特性 9
2. 2. 2 CAN總線的分層結(jié)構(gòu) 10
2.2.2.1數(shù)據(jù)鏈路層 10
2. 2. 3 CAN總線報(bào)文傳送及其幀結(jié)構(gòu) 11
2. 2. 4 CAN總線的通信原理 15
2. 2. 5 本章總結(jié) 17
第三章CAN智能測控節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 18
3. 1 CAN智能測控節(jié)點(diǎn)總體設(shè)計(jì) 18
3 .2主控機(jī)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 18
3 .3從機(jī)機(jī)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 20
3 .4本章總結(jié) 20
第四章CAN智能測控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) 21
4. 1 主機(jī)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) 21
4. 1. 1微處理器基本系統(tǒng) 21
4. 1. 2 CAN通信接口電路 22
4. 1. 3 CAN通信接口電路設(shè)計(jì) 26
4. 1. 4 RS-232通信接口電路 27
4. 2 數(shù)字開關(guān)量節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) 28
4. 3 模擬輸入采樣節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) 28
4. 3. 1 AD0809的使用 29
4. 3. 2 AD0809應(yīng)用說明 30
4. 4本章總結(jié) 31
第五章 系統(tǒng)通訊協(xié)議的定義 32
5. 1串口通訊協(xié)議的定義 32
5. 2 CAN應(yīng)用層協(xié)議的定義 33
5. 2. 1信息標(biāo)志符分配方案 33
5. 2. 2信息標(biāo)志符的結(jié)構(gòu) 33
5. 2. 3信息優(yōu)先權(quán)的分配 35
5. 3本章總結(jié) 35
第六章CAN智能測控節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 36
6. 1 CAN初始化子程序的設(shè)計(jì) 36
6. 2 CAN發(fā)送接收子程序的設(shè)計(jì) 37
6. 3主機(jī)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) 38
6. 2. 1 主程序（后臺程序）的設(shè)計(jì) 38
6. 4數(shù)字輸入節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) 38
6. 5模擬量輸入節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) 40
6. 6本章總結(jié) 42
第七章 上位機(jī)程序的設(shè)計(jì) 43
第八章 系統(tǒng)調(diào)試 44
8. 1單元電路調(diào)試 44
8. 1. 1 串口通訊電路的調(diào)試 44
8. 1. 2 CAN通信單元電路調(diào)試 44
8. 2 上位機(jī)控制面板程序的調(diào)試 45
8. 3整體調(diào)試 45
8. 4本章總結(jié) 46
第九章 總結(jié) 47
9. 1實(shí)現(xiàn)功能 47
9. 2不足之處和改進(jìn)意見 47
9. 3心得體會(huì) 47
參考文獻(xiàn) 48
附錄：主機(jī)節(jié)點(diǎn)電路圖： 49

關(guān)鍵詞： 現(xiàn)場總線 CAN分布式控制系統(tǒng) 智能控制 監(jiān)控系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)
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