基于單片機的智能電梯模型設(shè)計

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摘要：本文首先對電梯系統(tǒng)的現(xiàn)狀進行了分析，指出了現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)的一些不足和需要改進的地方，并就單部電梯進行了提高性能方面的論證、設(shè)計。通過對現(xiàn)今電梯速度控制進行的研究，設(shè)計了一個速度控制模塊實現(xiàn)基于剩余距離的電梯速度控制。具體原理是采用絕對值編碼器反饋轎廂的絕對位置給主控制器，用電梯運行中的剩余距離控制電梯的運行速度，采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電梯的實時運行速度給變頻器，從而形成速度的雙閉環(huán)控。本系統(tǒng)采用兩片單片機（89C52）作為內(nèi)外招信號的檢測和控制核心。內(nèi)外招使用按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對應(yīng)的單片機輸入或輸出口工作。樓層檢測使用反射式紅外傳感器；轎廂負載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進電機外加微小誤差轉(zhuǎn)子；在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動?；谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了電機在運動和加速經(jīng)及減速過程的精確控制。
目錄：目 錄
摘 要 I
Abstract II
1 緒言
1.1課題背景 1
1.2課題研究的目的和意義 1
1.3國內(nèi)外概況 2
1.4課題的主要研究工作 3
2設(shè)計任務(wù)與方案論證
2.1設(shè)計任務(wù)的提出 4
2.2總體方案設(shè)計與論證 4
2.2.1單梯控制系統(tǒng)的組成原理 4
2.2.2單梯速度控制系統(tǒng)的分析 5
2.2.3控制器選擇 6
2.2.4動力選擇 6
3硬件電路設(shè)計
3.1整體電路設(shè)計 7
3.2對電機的控制設(shè)計 8
3.3報警模塊設(shè)計 9
3.4傳感器模塊設(shè)計 10
3.4.1重力傳感器模塊 10
3.4.2光傳感器模塊 12
3.4.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計 12
4軟件設(shè)計
4.1整個系統(tǒng)程序設(shè)計思路 15
4.2電機控制部分 16
4.2.1轎廂運行部分 16
4.2.2 平層部分 16
4.2.3顯示及報警部分 18
4.2.4防沖頂和防撞底 19
5總結(jié)與展望 20
5.1 總結(jié) 20
5.2 展望 20
致 謝 21
參考文獻 22
附錄 24

關(guān)鍵字：步進電機，A/D轉(zhuǎn)換，施密特觸發(fā)器，傳感器
參考文獻：參考文獻
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