步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
該論文完整，內(nèi)容豐富，值得借鑒

①頁(yè)數(shù) 69
②字?jǐn)?shù) 28154

③ 摘要 步進(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件,實(shí)質(zhì)上是一種數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)控制器,功率放大器及步進(jìn)電機(jī)等組成。步進(jìn)控制器由緩沖寄存器,環(huán)形分配器,控制邏輯及正,反轉(zhuǎn)控制門等組成,能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)形脈沖,以便控制步進(jìn)電機(jī),并能進(jìn)行正反向控制。
本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過L297和L298N聯(lián)合集成芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；同時(shí)，鍵盤來(lái)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74HC245N作為1位4個(gè)數(shù)碼管的顯示的驅(qū)動(dòng)，從單片機(jī)輸入信號(hào)。
經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試能夠很好的控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速和啟停，從而達(dá)到預(yù)期目的。整個(gè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低和實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價(jià)值。



④目錄
前 言 1
第一章 緒論 2
第一節(jié) 技術(shù)概述 2
第二節(jié) 本課題的背景和意義 4
第三節(jié) 本設(shè)計(jì)完成的工作 4
第四節(jié) 本章小結(jié) 5
第二章 單片機(jī)的相關(guān)知識(shí) 6
第一節(jié) 單片機(jī)系統(tǒng)概述 6
一、單片機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史 6
二、單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 7
三、單片機(jī)的組成及特點(diǎn) 8
四、單片機(jī)的分類 10
五、單片機(jī)的應(yīng)用 10
第二節(jié)AT89C52單片機(jī)功能概述 11
一、概述 11
二、主要功能特性 12
三、各引腳功能及管腳電壓 12
四、特殊功能寄存器 14
五、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 15
六、定時(shí)器2 15
七、捕獲方式 16
八、自動(dòng)重裝載（向上或向下計(jì)數(shù)器）方式 16
九、波特率發(fā)生器 17
十、可編程時(shí)鐘輸出 18
十一、中斷 18
十二、時(shí)鐘振蕩器 19
第三節(jié) 本章小結(jié) 20
第三章 步進(jìn)電機(jī) 21
第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單介紹 21
第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù) 22
一、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ) 22
二、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ) 23
第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 25
第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理 26
一、單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 26
二、雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 27
三、高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 28
四、斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 28
五、集成功率驅(qū)動(dòng)接口 29
第五節(jié) 本章小結(jié) 31
第四章 硬件電路的設(shè)計(jì) 32
第一節(jié) 單片機(jī)的選擇 32
第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選擇 33
第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制方案 35
一、分立控制方案 35
二、單個(gè)集成芯片控制方案 36
三、聯(lián)合集成芯片控制電路 36
四、步進(jìn)電機(jī)的控制電路 36
第四節(jié) 顯示模塊與按鍵的選擇 38
一、顯示模塊 38
二、按鍵的選擇 40
第五節(jié) 本章小結(jié) 40
第五章 軟件設(shè)計(jì)與測(cè)試 41
第一節(jié)系統(tǒng)總體流程 41
第二節(jié) 各模塊流程 42
一、顯示模塊： 42
二、延時(shí)模塊 43
三、中斷模塊 44
第三節(jié) 測(cè)試和改進(jìn) 45
一、測(cè)試 45
二、待完善和解決的問題 45
第四節(jié) 本章小結(jié) 46
結(jié) 論 47
致 謝 48
參考文獻(xiàn) 49
附 錄 50
一、英文原文 50
二、英文翻譯 58
三、系統(tǒng)硬件原理圖和實(shí)物圖 63
四、源程序 65

⑤關(guān)鍵字 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 數(shù)碼管 驅(qū)動(dòng)
⑥參考文獻(xiàn)
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