1.5萬字 23頁
摘要
水溫控制在工業(yè)及日常生活中應用廣泛,分類較多,不同水溫控制系統(tǒng)的控制方法也不盡相同,其中以PID控制法最為常見。單片機控制部分采用AT89C51單片機為核心，采用軟件編程，實現用PID算法來控制PWM波的產生，進而控制電爐的加熱來實現溫度控制。然而,單純的PID算法無法適應不同的溫度環(huán)境,在某個特定場合運行性能非常良好的溫度控制器,到了新環(huán)境往往無法很好勝任,甚至使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,需要重新改變 PID 調節(jié)參數值以取得佳性能。
本文首先用PID算法來控制PWM波的產生，進而控制電爐的加熱來實現溫度控制。然后在模型參考自適應算法 MRAC基礎上,用單片機實現了自適應控制,彌補了傳統(tǒng) PID控制結構在特定場合下性能下降的不足,設計了一套實用的溫度測控系統(tǒng),使它在不同時間常數下均可以達到技術指標。此外還有效減少了輸出繼電器的開關次數,適用于環(huán)境參數經常變化的小型水溫控制系統(tǒng)。

目 錄

第1節(jié) 引言
1.1 水溫控制系統(tǒng)概述
1.2 本設計任務和主要內容
第2節(jié) 系統(tǒng)設計原理與方案論證
第3節(jié) 硬件電路設計與計算
3.1 溫度采樣和轉換電路
3.2 溫度控制電路
3.3 單片機控制部分
3.4 鍵盤及數字顯示部分
第4節(jié) 實驗測試
第5節(jié) 課程設計總結
參考文獻