3.3萬(wàn)字 40頁(yè) 有設(shè)計(jì)圖
摘 要
多單片機(jī)類電路實(shí)驗(yàn)都是以80C51系列為基礎(chǔ)來(lái)應(yīng)用的。這是因?yàn)镸CS—51系列單片機(jī)是以8位單片機(jī)為基礎(chǔ)，形成了單片機(jī)的經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)。MCS—5l系列的C51成為許多半導(dǎo)體廠家、電氣公司競(jìng)相選用納對(duì)象，并以此為基核，推出了許多兼容性的CHMOS單片機(jī)。這些單片機(jī)都具有很好的兼容性，并存很強(qiáng)的生命力，統(tǒng)稱為80C5l系列。再說(shuō)單片機(jī)體積小、功能全、性價(jià)比高的諸多優(yōu)點(diǎn)，它的出現(xiàn)，在工業(yè)控制，尖端武器、通信設(shè)備、信息處理、家用電器等各測(cè)、控等領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭，本課題以80C51系列為基礎(chǔ)，軟件與硬件相結(jié)合的思想設(shè)計(jì)一輛遙控小車。本論文涉及到硬件與軟件兩大部分，硬件電路部分的實(shí)現(xiàn)是以單片機(jī)AT89C51為核心，作為主控制電路，其他外圍電路為從屬電路部分。把硬件電路可分為兩個(gè)模塊，發(fā)送板模塊與接收板模塊，再把接收模塊分為三個(gè)小模塊：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)碼顯示和單片機(jī)主控。軟件部分設(shè)計(jì)步驟可分為：主程序和中斷程序入口程序、初始化程序中的各變量、主程序、鍵盤工作子程序、中斷接收程序、延時(shí)子程序等。該論文就上面問(wèn)題詳細(xì)介紹了軟硬件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和調(diào)試過(guò)程中所采用的方法,并采取相應(yīng)的步驟解決問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：紅外遙控;接收編碼；發(fā)送編碼；單片機(jī)

Abstract
The transmission module may divide into three small modules: The motor-driven, the digital code demonstrated and the single chip microcontroller controls. The software partial design procedure is: Master program and interrupt entrance procedure program, initialization various variables program, keyboard work subroutine, severance receive procedure program, time delay subroutine and so on. This paper introduced on the above question in detail which is in the software and hardware design, the realization and the debugging process method, and adopts the corresponding step to solve the problem.

Key words：Infrared remote control; Receive yard; Send yard; The single chip microcontroller .

目 錄

引言 ………………………………………………………………………… 1
1　 硬件電路部分 ………………………………………………………… 3
1.1 硬件電路設(shè)計(jì)的思想 ……………………………………………………………… 3
1.2 單片機(jī)主控制電路 ………………………………………………………………… 5
1.2.1 電路的工作原理過(guò)程 ……………………………………………………………… 6
1.2.2 單片機(jī)內(nèi)部功能單元 ……………………………………………………………… 7
1.3 數(shù)碼管顯示模塊 …………………………………………………………………… 9
1.4 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ………………………………………………………………10
1.4.1 電路控制原理過(guò)程 ……………………………………………………………… 11
1.4.2 三極管的工作狀態(tài)分析 ………………………………………………………… 12
1.4.3 電路仿真…………………………………………………………………………… 13
1.5 步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ………………………………………………………………… 14
1.5.1步進(jìn)電機(jī)控制原理 ………………………………………………………………… 15
1.5.2電路工作過(guò)程與電路仿真………………………………………………………… 17
1.5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性 ……………………………………………………………… 18
2 電路板的設(shè)計(jì)與制作…………………………………………………19
2.1 器件的篩選與檢測(cè) ……………………………………………………………… 19
2.2 元器件的裝配方式與布局 ……………………………………………………… 20
3 軟件部分 …………………………………………………………… 22
3.1 系統(tǒng)接收處理主程序的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 23
3.2 遙控駕駛的設(shè)置中斷0處理程序 ……………………………………………… 23
3.3 數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)程序 …………………………………………………………… 24
3.4 霍爾傳感器的中斷1處理程序 ………………………………………………… 24
3.5 延時(shí)處理子程序 ………………………………………………………………… 25
3.6 遙控駕駛的設(shè)置中斷0處理程序 ………………………………………………… 25
4 結(jié)論……………………………………………………………… 27
謝 辭 …………………………………………………………………… 28
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………… 29
附錄 ……………………………………………………………………… 30