3.3萬字 60頁 有設(shè)計圖
摘要
在步進電機方面,由于大規(guī)模集成芯片的問世,對步進電機運行的精確性和快速性也有了新的要求.尤其是驅(qū)動器的設(shè)計和升降速控制的設(shè)計.
目前,國內(nèi)外在升降速控制方面的研究如:Dong-2 Kim 提出用軟件加S速代替硬件升降速控制的實現(xiàn)方法,Jae Wook Jeon 比較了S形升降速和線性升降速的優(yōu)劣,提應(yīng)用于機器人控制和CNC控制的升降速算法,美國DEPMAC多軸運動控制器僅給出了S升降速控制。在運動控制中直接實現(xiàn)指數(shù)升降速的控制還未見報道。
為了使步進電機在轉(zhuǎn)速和負載變化的情況下不失步或過沖地運行，并保持最快響應(yīng)速度，就需要對其進行動態(tài)的升降速控制。本論文對兩種常見的步進電機的自動升降速方法進行了介紹：主要是對直線升降速進行了詳細的介紹，并應(yīng)用與基于FPGA的步進電機的平滑運行設(shè)計，同時用MAX+PLUSII進行仿真，得到很好的驗證。
在此基礎(chǔ)上，論文中還對另一種控制方法進行了理論性的分析，即：指數(shù)升降速控制。這里只是通過建立數(shù)學(xué)模型來推導(dǎo)數(shù)學(xué)公式以供參考。
關(guān)鍵詞：步進電機 FPGA 直線升降速 指數(shù)升降速

ABSTRACT
In order not to lose a step under a varying speed and a varying load，a dynamic speed control is needed to get the fastest response. In this dissertation two frequency control schemes are analyzed that Mainly was rises and falls fast to the straight line has carried on the detailed introduction, and using and based on the FPGA of stepping motor smooth movement design, simultaneously used MAX+PLUSII to carry on the simulation, obtained the very good confirmation
On this basis, in the paper has also carried on the theory analysis to another control method, namely. The index acceleration and deceleration the control. Here only is infers the mathematical formula through the establishment mathematical model to supply the reference.
Keywords : stepping motor FPGA line acceleration and deceleration exponential acceleration and deceleration



目錄
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
第二章 步進電機的概述
第三章FPGA MAX+PLUSH
3.1 FPGA的簡單介紹
3.2 MAX+PLUS II 開發(fā)軟件的基本介紹 1
第四章 直線升降速控制算法的研究
4.1 直線升降速的研究
4.2基于FPGA的控制電路設(shè)計
4.3 直線升降速小結(jié) 32
第五章指數(shù)升降速的算法
5.1 指數(shù)升降速的簡單介紹
5.2 數(shù)字指數(shù)升降速控制器的原理
5.3 指數(shù)升降速控制的算法
5.4 位置誤差的分析
第六章 總結(jié)
答謝
參考文獻
附錄
英文資料