3.3萬(wàn)字 60頁(yè) 有設(shè)計(jì)圖
摘要
在步進(jìn)電機(jī)方面,由于大規(guī)模集成芯片的問(wèn)世,對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的精確性和快速性也有了新的要求.尤其是驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)和升降速控制的設(shè)計(jì).
目前,國(guó)內(nèi)外在升降速控制方面的研究如:Dong-2 Kim 提出用軟件加S速代替硬件升降速控制的實(shí)現(xiàn)方法,Jae Wook Jeon 比較了S形升降速和線性升降速的優(yōu)劣,提應(yīng)用于機(jī)器人控制和CNC控制的升降速算法,美國(guó)DEPMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器僅給出了S升降速控制。在運(yùn)動(dòng)控制中直接實(shí)現(xiàn)指數(shù)升降速的控制還未見報(bào)道。
為了使步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化的情況下不失步或過(guò)沖地運(yùn)行，并保持最快響應(yīng)速度，就需要對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)的升降速控制。本論文對(duì)兩種常見的步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)升降速方法進(jìn)行了介紹：主要是對(duì)直線升降速進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并應(yīng)用與基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)的平滑運(yùn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)用MAX+PLUSII進(jìn)行仿真，得到很好的驗(yàn)證。
在此基礎(chǔ)上，論文中還對(duì)另一種控制方法進(jìn)行了理論性的分析，即：指數(shù)升降速控制。這里只是通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型來(lái)推導(dǎo)數(shù)學(xué)公式以供參考。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī) FPGA 直線升降速 指數(shù)升降速

ABSTRACT
In order not to lose a step under a varying speed and a varying load，a dynamic speed control is needed to get the fastest response. In this dissertation two frequency control schemes are analyzed that Mainly was rises and falls fast to the straight line has carried on the detailed introduction, and using and based on the FPGA of stepping motor smooth movement design, simultaneously used MAX+PLUSII to carry on the simulation, obtained the very good confirmation
On this basis, in the paper has also carried on the theory analysis to another control method, namely. The index acceleration and deceleration the control. Here only is infers the mathematical formula through the establishment mathematical model to supply the reference.
Keywords : stepping motor FPGA line acceleration and deceleration exponential acceleration and deceleration



目錄
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
第二章 步進(jìn)電機(jī)的概述
第三章FPGA MAX+PLUSH
3.1 FPGA的簡(jiǎn)單介紹
3.2 MAX+PLUS II 開發(fā)軟件的基本介紹 1
第四章 直線升降速控制算法的研究
4.1 直線升降速的研究
4.2基于FPGA的控制電路設(shè)計(jì)
4.3 直線升降速小結(jié) 32
第五章指數(shù)升降速的算法
5.1 指數(shù)升降速的簡(jiǎn)單介紹
5.2 數(shù)字指數(shù)升降速控制器的原理
5.3 指數(shù)升降速控制的算法
5.4 位置誤差的分析
第六章 總結(jié)
答謝
參考文獻(xiàn)
附錄
英文資料