摘要：　　
這次設(shè)計的意義是實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化，代替人力勞動，減輕勞動成本，提高生產(chǎn)效率。
　　設(shè)計的相關(guān)背景是：松下公司生產(chǎn)的WFC6803開關(guān)面板的裝盒現(xiàn)在仍未實現(xiàn)自動化，依然依靠大量人力完成，成本高效率較低，需要可以自動將面板裝盒的生產(chǎn)線，然而市場上多是整機的裝盒機，對于單件裝盒比較適用，但是多個物料裝進一個盒子就不太實用；所以針對松下公司的改款產(chǎn)品的需要，專門設(shè)計可以完成將說明書放進紙箱這一功能的機械系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞： 說明書裝盒機 氣動系統(tǒng) 包裝系統(tǒng)


畢業(yè)論文英文摘要

Title the packing production line of Switch-faceplate-
The system of packing specification
Abstract ：
This paper briefly introduces the concept of industrial packing system.we use suction cup to catch up the specification .we use cylinder to move the suction cup to another place .All the equipment are self-acting ; so the equipment could cost reduction .
The cylinder uses aerodynamic;so it is clean.
The equipment is for a packing system of Panasonic ,I hope it will work.

Keywords： specification system pneumatic system packaging system


1 引言 1
1.1 現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展趨勢 1
1.2 國外紙打取料的發(fā)展 2
2 取料方式的選定 2
2.1 吸盤取料 3
2.2 機械氣動手爪取料 3
3 取料組合的選擇 3
3.1 直線移動的氣缸組合成兩自由度機械臂 3
3.2 擺動的機構(gòu) 3
3.3 說明書的補料設(shè)備 4
4 吸取合格證吸盤的選定 5
4.1 紙張的密度 5
4.2 摩擦系數(shù) 5
4.3 紙張重量 5
4.4 受力分析 6
4.5 吸盤吸取方式 7
4.6 SMC吸盤型號 8
4.7 選取真空發(fā)生器組件 8
5 選取擺動氣缸 9
5.1 合格證擋料結(jié)構(gòu) 9
5.2 擺動氣缸的選型 10
5.2.1負(fù)載為擺動近似的矩形截面鋼桿 10
5.2.2實際力矩 11
5.2.3負(fù)載效率 11
5.2.4理論輸出力矩 12
5.2.5轉(zhuǎn)動動能 12
5.2.6擺桿阻力負(fù)載 12
5.2.7吸盤阻力負(fù)載 12
5.2.8 總輸出力矩 12
5.3 確定擺動氣缸的型號 13
6 光電傳感器選擇 14
6.1對射型光電開關(guān)用于檢測缺料并提供報警信號，型號圖例 14
6.2 選取光電傳感器 15
6.3 選型附件-狹縫 15
6.4 安裝附件 16
6.5 傳感器I/O接插件 16
6.7 規(guī)格/性能 17
7 說明書吸取設(shè)備的選型 20
7.1 說明書吸盤的選取 20
7.1.1 吸取方式屬于水平吸取 20
7.1.2 吸盤直徑計算 20
7.1.3 說明書吸盤類型確定 22
7.2 說明書送料設(shè)備 22
7.2.1裝料單元使用定做的鈑金件裝料 22
7.2.2同步帶選型 23
7.2.3 同步輪選型 23
7.3 伺服電機和減速器的選型 26
7.4 說明無桿氣缸的選型 27
7.4.1載料板下部推料氣缸選型 27
7.4.2說明書兩自由度機械臂無桿氣缸選型 29
8 合格取料證機構(gòu)上的零件 30
8.1氣缸固定件 30
8.2擺動氣缸連軸器的型號的確定 31
8.3擺桿零件 32
9致謝 34
參考文獻 34