電動汽車控制器快速控制原型設(shè)計

1.58萬字
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摘要 隨著時代的進步，人們對于新能源的運用日益關(guān)注，電動汽車逐漸走進人們的生活，電動汽車有著許多新興的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，四輪獨立驅(qū)動就是其中之一。四輪獨立驅(qū)動可以進行更好的汽車穩(wěn)定性控制，而車輛穩(wěn)定性控制是當(dāng)前汽車領(lǐng)域的又一大熱題。當(dāng)下的人們已經(jīng)不僅追求汽車的舒適美觀性，人們會更多的關(guān)注汽車的安全性能，因此，四輪獨立驅(qū)動電動汽車的研究有著深遠(yuǎn)的意義。
本文針對四輪獨立驅(qū)動的電動汽車控制器開發(fā)。使用dSPACE系統(tǒng)，進行電動汽車的硬件在環(huán)仿真，實現(xiàn)電動汽車快速原型控制器開發(fā)。本文主要研究了以下內(nèi)容：
首先，對于dSPACE硬件在環(huán)系統(tǒng)做了詳細(xì)介紹，根據(jù)后續(xù)所要做的控制要求做了相應(yīng)的軟件和硬件測試，為最后的硬件在環(huán)仿真打下基礎(chǔ)。
其次，通過simulink建立獨立驅(qū)動電動汽車的整車模型，著重介紹了7自由度的汽車模型建立，建立好車輛數(shù)學(xué)模型后，設(shè)計簡單控制器，進行了軟件仿真。由dSPACE中相應(yīng)組件直接下載到dSPACE軟件中，這樣就可以實現(xiàn)實時參數(shù)的觀測、修改。
最后，實現(xiàn)硬件在環(huán)仿真，就是將實際樣車接入由dSPACE執(zhí)行控制器功能的閉環(huán)仿真系統(tǒng)，測試調(diào)整，驗證所設(shè)計的快速控制器性能。

關(guān)鍵詞：dSPACE 硬件在環(huán) 電動汽車 獨立四輪驅(qū)動

Abstract

With the progress of the times, people pay more and more attention to the use of new energy, electric cars gradually into people's lives, the electric vehicle with a driving structure of many emerging, four-wheel-independent drive is one of them. Four-wheel-independent driving stability can be better controlled, and vehicle stability control is the automobile field and a hot issue. Now people have not only the pursuit of comfort and appearance of the car, safety performance, people will pay more attention to the car so, has the profound significance of four wheel independent drive electric vehicle research.
In this paper the development of electric vehicle controller independent four wheel drive. Using the dSPACE system, the hardware in the loop simulation of electric vehicle, electric vehicle controller to achieve the development of rapid prototyping. This paper mainly studies the following contents:
First of all, the dSPACE hardware is introduced in detail in the ring system, according to the control requirements of subsequent to the corresponding software and hardware testing, the hardware in the loop simulation lay a foundation.
Secondly, building up the whole vehicle model independent drive electric vehicle by Simulink, mainly introduces the vehicle model of 7 degrees of freedom, a good vehicle mathematical model, design a simple controller, the software simulation. By dSPACE in the corresponding component download directly to dSPACE software, modify the observation, it can realize the real-time parameters.
Finally, hardware in loop simulation, is the closed loop simulation system, the actual vehicle access controller function by dSPACE test, the properties of fast controller to verify the design.

Keywords: dSPACE hardware in loop simulation independent four wheel drive electric vehicle

目 錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒論 2
1.1 引言 2
1.2 電動汽車的意義 2
1.2.1 國外電動汽車的發(fā)展 2
1.2.2 國內(nèi)電動汽車發(fā)展 2
1.3 電動汽車穩(wěn)定性控制 2
1.3.1 電動汽車穩(wěn)定性問題的提出 2
1.3.2 四輪獨立驅(qū)動電動汽車在穩(wěn)定性上的優(yōu)勢 2
1.3.3 車輛穩(wěn)定性控制 2
1.4 獨立四輪驅(qū)動電動汽車優(yōu)勢 2
1.5 硬件在環(huán)的快速控制器開發(fā) 2
1.5.1 硬件在環(huán)簡介 2
1.5.2 快速控制器簡介 2
第二章 dSPACE硬件在環(huán)仿真 2
2.1 開發(fā)步驟 2
2.2 dSPACE硬件在環(huán)傳感器介紹 2
2.3 DS1103板硬件介紹 2
2.4 總體硬件組成 2
第三章 dSPACE系統(tǒng)介紹及開發(fā) 2
3.1 dSPACE介紹 2
3.2 軟件部分 2
3.2.1 連接紐帶RTI 2
3.2.2 實驗測試軟件ControlDesk 2
3.3 dSPACE開發(fā)步驟 2
3.3 開發(fā)目標(biāo) 2
第四章 實驗系統(tǒng)設(shè)計 2
4.1 硬件組成 2
4.2 軟件設(shè)計 2
第五章 軟件仿真 2
5.1 車輛動力學(xué)模型的建立 2
5.2 整車控制模型 2
參考文獻 2