高速公路交通錐自動(dòng)放置裝置
Highway Automated Cone Laying Machine



摘要：本課題借助PRO/E、UG三維軟件對(duì)高速公路交通錐自動(dòng)放置裝置各零件進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)，明確了裝置方案的傳動(dòng)路線和驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)其強(qiáng)度、壽命等進(jìn)行了校核，各零件的相互裝配關(guān)系也得到確定.利用此裝置可實(shí)現(xiàn)交通錐取錐、運(yùn)錐和放錐動(dòng)作的連續(xù)進(jìn)行，避免了在單步動(dòng)作時(shí)交接處的不確定性，也大幅降低了養(yǎng)路工人上路安放交通錐的安全隱患，提高了工作效率，獲得了經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
關(guān)鍵字： 交通錐、自動(dòng)放置、強(qiáng)度校核
Key words: pro/e、traffic cone、automated laying、strength testing

目錄
第一章 緒論 1
1.1概述 1
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及比較 2
第二章 方案設(shè)計(jì) 4
2.1裝置功能要求與方案設(shè)計(jì) 4
2.2兩種方案設(shè)計(jì)與比較 6
2.3已知工作條件與裝備信息 8
2.4抓取爪機(jī)構(gòu)學(xué)特性 10
第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.1 抓取手爪部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 11
3.2 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 14
3.3 重要轉(zhuǎn)動(dòng)副部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 15
第四章 總結(jié)與心得 20
參考文獻(xiàn) 21
附錄 22