DDR3 3D視覺檢測包裝機的設(shè)計



目 錄
第一章 緒 論 6
1.1 研發(fā)背景及意義 6
1.2 基本設(shè)計思路和關(guān)鍵技術(shù) 8
1.2.1 整機概述 8
1.2.2 基本設(shè)計思路和關(guān)鍵技術(shù) 8
第二章 DDR3 3D視覺檢測包裝機的機構(gòu)分析 10
2.1 機身部分 11
2.2 皮帶送料機構(gòu) 12
2.3 產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)定為工位和產(chǎn)品推送工位 12
2.4 產(chǎn)品搬運機構(gòu) 13
2.5 3D視覺檢測工位 14
2.6 包裝機 14
第三章 元件選型計算 16
3.1 傳感器選型 16
3.2 馬達選型 16
3.3 滾珠絲杠選型 19
3.4 真空吸盤的計算 22
3.5帶傳動的原理和特點 23
3.6 直線導(dǎo)軌的選型 24
3.7 CCD相機的選型 24
第四章 整機的組裝及使用注意點 25
4.1 伺服滑臺 25
4.1.1裝機的關(guān)鍵點 25
4.1.2 調(diào)試的注意點 25
4.2 產(chǎn)品定位工位 26
4.3整機的使用注意點 26
第五章 總 結(jié) 28
致 謝 29
參考文獻 30
附錄一 專題綜述
附錄二 調(diào)研報告
附錄三 外文翻譯-原文部分
附錄四 外文翻譯-譯文部分

引 言
機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。機器視覺的兩大應(yīng)用之一是檢測，可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。
DDR3是一種電腦內(nèi)存規(guī)格。它屬于SDRAM家族的內(nèi)存產(chǎn)品。本次課題就是針對DDR3內(nèi)存條引腳共面度及好壞的一次物理檢測，將會用到機器視覺檢測技術(shù)（3D視覺檢測技術(shù)）。



摘要： DDR3是一種電腦內(nèi)存規(guī)格。它屬于SDRAM家族的內(nèi)存產(chǎn)品，提供了相較于DDR2 SDRAM更高的運行效能與更低的電壓，是DDR2 SDRAM（四倍資料率同步動態(tài)隨機存取內(nèi)存）的后繼者（增加至八倍），也是現(xiàn)時流行的內(nèi)存產(chǎn)品。
CCD視覺檢測系統(tǒng)屬一種非接觸測量手段.它是將從成像系統(tǒng)獲得的圖像信號變成CCD的電荷信號完成對圖像的空間離散化過程,同時在CCD面陣上產(chǎn)生PAL制所需的同步信號、場同步信號和消影信號,合成完整的視頻信號,輸出后由計算機處理的方法[1,2] . 系統(tǒng)由光學(xué)系統(tǒng)(包括照明系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、光學(xué)補償系統(tǒng))、面陣CCD接受系統(tǒng)、圖像卡、監(jiān)視器、計算機接口及計算機等組成。
本課題是DDR3 3D檢測包裝機的設(shè)計，對DDR3進行CCD檢測并對合格的產(chǎn)品進行包裝。要求設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，控制方便。擬使用電機（帶減速器）、氣缸為執(zhí)行元件，光電檢測開關(guān)等傳感器進行位置檢測，采用可編程控制器的控制方式。
關(guān)鍵字: DDR3;CCD攝像機；包裝

DDR3 Three detection Visual inspection of the packaging machine design
Abstarct： DDR3 is a kind of computer memory size. It belongs to the family of SDRAM memory products, provide the higher efficiency and lower voltage compared with DDR2 SDRAM,which is DDR2 SDRAM (four times the rate of data synchronous dynamic random access memory) successor (up to eight times), is now popular memory products.
CCD visual inspection system is a kind of non-contact measurement means. It is from imaging system for image signal into the CCD signal charge to complete the image spatial discretization process, at the same time the required on the CCD plane array PAL sync signal, vertical sync signals and shadow elimination, synthesis of complete video signal, the output after the computer processing method of [1, 2]. System consists of optical system (including lighting system, imaging system, optical compensation system), the ccd-array receiving system, image card, monitor, computer interface and computer, etc.
This topic is DDR3 3d testing the design of the packing machine, DDR3 for CCD detection and the qualified product packaging. Request equipment has simple structure, reliable operation, easy to control. Motor ( with gear box）cylinder to be used as the execution component, photoelectric detection switch sensors such as position, adopting PLC control method.

Keywords：DDR3;CCD Testing；packing